Su origen en el noroeste está en Limpopo desde la R36 entre Abel Erasmus Pass al norte y Ohrigstad al sur. Inicialmente se dirige hacia el este, cruzando hacia la provincia de Mpumalanga . Luego gira hacia una dirección más al sur, en el borde occidental de la Reserva Natural del Cañón del Río Blyde . Pasa cerca de Luck Potholes de Bourke . Más al sur, la R534 forma un desvío panorámico hacia la Ventana de Dios, que también forma parte de la Reserva. En Graskop , la ruta se cruza y está cofirmada con la R533 en dirección oeste durante 5 kilómetros antes de continuar hacia el sur hasta Sabie.donde la ruta termina en una intersección con la R536 .
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