Su terminal occidental es la R36 en Verraiersnek Pass en Limpopo entre Ohrigstad y Mashishing (Lydenburg). Hacia el este, cruza hacia Mpumalanga a través de De Berg Pass hacia Pilgrim's Rest . Por otro lado, la R532 se une desde el sur. Las rutas continúan hasta Graskop , donde sale la R532 en dirección norte. Desde Graskop, la R533 continúa hacia el este a través del paso de Kowyns. En el otro lado del paso, la R535 diverge, en dirección sur del este, mientras que la R533 luego gira hacia el noreste y termina en una intersección con la R40 en Bushbuckridge..
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