Su origen suroeste es de la R33 en Belfast , Mpumalanga . Se dirige al noreste, a través de la ciudad de Dullstroom , para llegar a la parte sur de Mashishing (Lydenburg), donde se encuentra con el término este de la R577 antes de terminar en una intersección con la R36 .
También hay una carretera de 22 kilómetros en el municipio local de la ciudad de Mogale, municipio del distrito de West Rand , Gauteng , que se designa como R540. Comienza en una intersección con la carretera R512, justo al norte de la frontera con el aeropuerto internacional de Lanseria , municipio metropolitano de la ciudad de Johannesburgo, y se dirige hacia el oeste para encontrarse con el término norte de la carretera M5 de Johannesburgo , antes de girar hacia el suroeste y terminar en una intersección con la Ruta Nacional N14 al norte de la ciudad de Krugersdorp .
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