Su terminal norte es la R24 en Krugersdorp . Se dirige hacia el sur a través del municipio de Kagiso de Krugersdorp , cruzando la R41 para bordear el borde occidental de Soweto . Se cruza con el extremo este de la R559 . Se cruza con la N12 en el punto donde deja de ser una carretera y continúa hacia el sur hasta Lenasia . Después de pasar por Lenasia, pasa por Ennerdale , formando una intersección con la R553 , antes de cruzar la autopista N1 y terminar en un cruce con la R557 .
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