La construcción de la gran sección de la carretera, de Elim a Giyani (84 km de la carretera) fue inspeccionada, planificada y construida por el anterior Gobierno de Gazankulu en 1987. La R578 atraviesa la patria Tsonga de la antigua Gazankulu, en particular, atraviesa Hlanganani y Giyani . Los siguientes pueblos, que son grandes y densamente poblados, se encuentran a lo largo de la carretera R578; Elim, Njhakanjhaka, Rivoni, Waterval , Shirley, Mbhokota, Bokisi, Chavani, Nwaxinyamani, Bungeni , Nkuzana, Majosi, Nwamatatana, Khomanani, Ntshuxi, la presa de Letaba Medio, Babangu, Ndengeza C, Nhlaneki, Mapuve, Maswanganyi, Bode, Dzingidzingi y únete a Giyani en R81 . El hospital Elim, el centro comercial Hubyeni y el centro comercial Elim están todos situados junto a la carretera R578. En 2014, el Gabinete de Sudáfrica anunció que el mantenimiento de la R578 estará a cargo de la Agencia Nacional de Carreteras de Sudáfrica (SANRAL), se espera que la R578 reciba un mantenimiento de primera clase de SANRAL, por lo tanto, los baches entre Elim y Giyani desaparecerán.
Su terminal occidental es la N1 , justo al sur de Louis Trichardt , se dirige de este a sureste, a través del municipio de Waterval en Elim para terminar en Giyani en una intersección con la R81 .
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