RACE (aplicaciones remotas en entornos desafiantes)
Aplicaciones remotas en entornos desafiantes ( RACE ) es una instalación de prueba de robótica y manipulación remota ubicada en Culham Science Centre cerca de Oxford, Reino Unido, operada por UKAEA . [1] Como parte de la estrategia de robótica y sistemas autónomos (RAS) del gobierno del Reino Unido, esta es una de las iniciativas que respalda el desarrollo y el crecimiento de la manipulación remota. RACE utiliza la amplia gama de conocimientos de UKAEA y la experiencia pasada de CCFE en el manejo remoto utilizado en JET ( Joint European Torus ).
RACE define un "entorno desafiante" como aquel en el que las condiciones hacen imposible o inaceptable que las personas realicen un trabajo útil. Los desafíos físicos a superar pueden incluir alta radiación, temperaturas extremas, acceso limitado, operación en vacío y campos magnéticos. Las combinaciones de tales condiciones se encuentran habitualmente en sectores como el nuclear, espacial, petroquímico, construcción y minería. [2] RACE se está asociando con la industria y el mundo académico para utilizar otras habilidades en robótica y manejo remoto para desarrollar soluciones que funcionen de manera confiable, segura y rentable en los entornos más extremos imaginables. El objetivo a largo plazo de RACE es diseñar y operar plantas y maquinaria durante largos períodos sin intervención manual.
Creada en 2014, RACE es el nuevo nombre de marca de la unidad de manipulación remota UKAEA. Esta unidad existe desde la década de 1990 apoyando el experimento de fusión nuclear Joint European Torus . Ahora RACE utiliza todo el conocimiento adquirido en Remote Handling (también conocido como Telerobotics ), de más de 30.000 horas de operaciones únicas y diversas en el buque de JET. Las operaciones remotas en el buque en JET han incluido, corte, soldadura, atornillado y manipulación de aproximadamente 7000 componentes en el cambio de todas las baldosas en JET a la pared tipo ITER .
JET es el reactor de fusión nuclear tokamak experimental de operación más grande del mundo . El bombardeo de neutrones de alta energía producidos en las reacciones de fusión nuclear puede activar algunos componentes y estructuras de soporte, haciéndolos radiactivos durante largos períodos de tiempo. Esto fue más severo después de los primeros experimentos de DT (Deuterio / Tritio) en JET en 1997. Además, muchas baldosas de revestimiento de plasma están cubiertas de berilio que, si se inhala como polvo, representa un peligro adicional para cualquier persona que trabaje dentro del reactor. Por lo tanto, JET siempre ha puesto un gran énfasis en su manejo remoto, para garantizar que el máximo de tareas se puedan realizar de forma totalmente remota.
Dos plumas de 12 m de largo en forma de serpiente llegan al recipiente de vacío y suministran cámaras y herramientas para permitir que los operadores trabajen de forma remota.
La herramienta principal es MASCOT, un manipulador háptico local-remoto, que permite al operador sentir cada acción, desde llevar un nuevo componente hasta apretar un perno. Se han completado nueve paradas prolongadas que se han basado en este sistema y los operadores se han vuelto altamente capacitados en las tareas más diestras.
