El RAF M1 "Roksana" fue diseñado por Rīgas Autobusu Fabrika en 1991. Fue diseñado para reemplazar al envejecido RAF-2203 y ofrecer un nuevo vehículo moderno al mercado recién abierto después del colapso de la Unión Soviética . Solo se produjo 1 prototipo hasta la quiebra de Rīgas Autobusu Fabrika en 1998. El prototipo se perdió después de la quiebra, pero se encontró en Ventspils en 2017 y pronto se presentó al público.
Rīgas Autobusu Fabrika desarrolló 2 modelos conceptuales para reemplazar el RAF-2203 , siendo el primer concepto el RAF M1 'Roksana' y el segundo el RAF M2 'Stils' que fue elegido como sucesor del RAF-2203 , pero el inicio de la producción en masa fracasó, se espera para la pequeña producción fracasó poco después debido a la falta de piezas, presupuesto y mano de obra.
La construcción de la carrocería y la instalación del motor se realizaron en el taller experimental de Riga, después de lo cual se envió al Reino Unido para los trabajos de diseño final. RAF M1 'Roksana' fue diseñado junto con British International Automotive Design . La minivan podría haber sentado a nueve personas. A diferencia del RAF M2 'Stils' , el RAF M1 'Roksana' se ha mantenido con tracción trasera como en su predecesor RAF-2203 .