Robo-One es una categoría de competencia de robots de robots humanoides bípedos . El primer concurso de ROBO-ONE se llevó a cabo en Japón en 2002 y consistió en una etapa inicial de "demostración" autónoma con jueces, seguida de partidos uno a uno. En Japón, ROBO-ONE ha generado toda una serie de competencias relacionadas, incluidos ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix y los eventos de la Conferencia técnica de ROBO-ONE. Se han realizado concursos tipo ROBO-ONE en varios otros países, incluidos Corea del Sur (oficial) y los Estados Unidos (no oficial organizado por Robogames ).
Los robots generalmente se construyen con RC Servos como actuadores y se montan junto con formas de chapa . El material de marco más usado es aluminio. Sin embargo, ha habido entradas construidas con acero, plástico e incluso madera. El robot utiliza diferentes sensores para mantener el equilibrio y percibir su entorno. Se utiliza un pequeño microcontrolador integrado o equivalente para controlar los movimientos del robot y, si el robot es autónomo , también se programa para ajustar el comportamiento del robot en respuesta a las entradas del sensor.
Ha habido quince competiciones en Japón. ROBO-ONE 13 se llevó a cabo el 22 y 23 de marzo en Korakuen Hall" en Takamatsu . [1] ROBO-ONE 14 se llevó a cabo el 11 y 12 de octubre de 2008. ROBO-ONE 14 se llevó a cabo en el Pacifico Yokohama Exhibition Hall. ROBO -ONE 15 se llevó a cabo en Kawasaki el 4 de mayo de 2009. ROBO-ONE 16 se llevó a cabo en la ciudad de Toyama, Prefectura de Toyama, el 26 y 27 de septiembre de 2009. El 17º torneo ROBO-ONE se llevó a cabo en Kawasaki el 21 de marzo de 2010. El 22 de mayo se llevó a cabo un festival ROBO-ONE en el Salón de Promoción Industrial de la ciudad de Kawasaki. El festival incluyó los eventos ROBO-ONE Soccer y ROBO-ONE Light. [2] El 18.° evento ROBO-ONE se llevó a cabo en Shibata , prefectura de Niigata, en agosto. 28–29, 2010.[3] Las 19 competencias de ROBO-ONE programadas para el 19 y 20 de marzo en Kawasaki se cancelaron debido al terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011 y se llevaron a cabo del 8 al 9 de octubre de 2011. [4] El 30° ROBO-ONE se llevó a cabo el domingo. , 26 de febrero de 2017. El 36.° ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 9 de febrero de 2020 en Miraikan Hall, Tokio. [5]
Las primeras especificaciones de ROBO-ONE eran deliberadamente mínimas para fomentar la mayor participación posible. A medida que ha mejorado el rendimiento de los robots, las especificaciones se han ajustado para mantener el enfoque en la 'robótica humanoide'. Por ejemplo, el tamaño del pie/suela en relación con el tamaño total del robot se ha reducido progresivamente en las últimas competiciones.
Las reglas de la competencia varían según el evento específico y han evolucionado con el tiempo a medida que ha mejorado la habilidad de los robots. El comité de ROBO-ONE publica las reglas oficiales en japonés para cada competencia con aproximadamente dos meses de anticipación.
Las competiciones de tipo ROBO-ONE en otros países suelen seguir el mismo formato y reglas generales, pero con modificaciones apropiadas para los niveles de destreza y habilidad de los participantes.