Raffaello D'Andrea (nacido el 13 de agosto de 1967 en Pordenone, Italia) un ingeniero, artista y empresario canadiense-italiano-suizo. Es profesor de sistemas dinámicos y control en ETH Zurich . [1] Es cofundador de Kiva Systems (que ahora opera como Amazon Robotics ) y fundador de Verity. [2] Fue consejero de la facultad y arquitecto del sistema del Cornell Robot Soccer Team, cuatro veces campeón del mundo en la competencia anual RoboCup. [3] Es un artista de los nuevos medios, cuyo trabajo incluye The Table, [4] The Robotic Chair, [5] y Flight Assembled Architecture. [6]
Fue ponente en TED Global 2013 y habló en TED 2016 celebrado en febrero. [7] [8] Ha ganado el premio IEEE Robotics and Automation Award 2016 .
D'Andrea fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2020 por sus contribuciones al diseño e implementación de sistemas de automatización distribuida para aplicaciones comerciales.
La vida
D'Andrea nació el 13 de agosto de 1967 en Pordenone, Italia. [9] Se mudó a Canadá en 1976, donde se graduó como mejor estudiante de Anderson Collegiate en Whitby, Ontario. [10] Recibió una Licenciatura en Ciencias Aplicadas de la Universidad de Toronto , se graduó en Ciencias de la Ingeniería en 1991 y ganó la Medalla Wilson como el mejor estudiante graduado ese año. [11] En 1997 recibió un Ph.D. en Ingeniería Eléctrica del Instituto de Tecnología de California , bajo la supervisión de John Doyle y Richard Murray. [12]
Se unió a la facultad de Cornell en 1997. [13] Mientras estaba en un año sabático en 2003, cofundó Kiva Systems con Mick Mountz y Peter Wurman . [14] Se convirtió en el asesor técnico en jefe de Kiva Systems en 2007 cuando fue nombrado profesor de sistemas dinámicos y control en ETH Zurich. [15] Fundó Verity con Markus Waibel y Markus Hehn en 2014. [16]
Trabaja
Trabajo académico
Después de recibir su doctorado en 1997, se unió a la facultad de Cornell como profesor asistente, donde fue miembro fundador del programa de Ingeniería de Sistemas, y donde estableció el fútbol de robots, una competencia con robots totalmente autónomos, como el proyecto insignia del equipo multidisciplinario. . [15] Además de ser pionero en el uso de programación semidefinida para el diseño de sistemas de control distribuidos, [17] pasó a liderar al Cornell Robot Soccer Team a cuatro campeonatos mundiales en competencias internacionales de RoboCup en Suecia, Australia, Italia, y Japón. [18]
Después de ser nombrado profesor en ETH Zurich en 2007, D'Andrea estableció un programa de investigación que combinó sus amplios intereses y consolidó su estilo de enseñanza práctico. Su equipo se dedica a la investigación de vanguardia mediante el diseño y la construcción de plataformas experimentales creativas que les permiten explorar los principios fundamentales de la robótica, el control y la automatización. [15] Sus creaciones incluyen Flying Machine Arena, [19] donde robots voladores realizan acrobacias aéreas, hacen malabares con pelotas, equilibran postes y cooperan para construir estructuras; el Distributed Flight Array, [20] una plataforma de vuelo que consta de múltiples vehículos autónomos de una sola hélice que pueden conducir, acoplarse con sus pares y volar de manera coordinada; el Cubo de Equilibrio, [21] una escultura dinámica que puede equilibrarse en cualquiera de sus bordes o esquinas; Máquinas de malabares ciegas [22] que pueden hacer malabares con pelotas sin verlas y sin atraparlas; y el Cubli, [23] un cubo que puede saltar, equilibrarse y caminar.
Trabajo emprendedor
D'Andrea cofundó Kiva Systems en 2003 con Mick Mountz y Peter Wurman . Se convirtió en asesor técnico en jefe cuando fue nombrado profesor de sistemas dinámicos y control en ETH Zurich en 2007. [24] En Kiva, dirigió los esfuerzos de arquitectura de sistemas, diseño de robots, navegación y coordinación de robots y algoritmos de control. [14] [15]
D'Andrea fundó Verity en 2014 con Markus Hehn y Markus Waibel. El propósito declarado de la empresa es "desarrollar sistemas de drones interiores autónomos y tecnologías relacionadas para aplicaciones comerciales". [25] La compañía se asoció con Cirque du Soleil para crear Sparked, una interacción en vivo entre humanos y cuadricópteros. [26] [27] Verity también ha proporcionado la tecnología avión no tripulado autónomo para grandes giras de conciertos como Metallica 's WorldWired tour , Drake (músico) ' s Aubrey y los Tres Migos Información y asesinato de vacaciones tour , así como Celine Dion 's Courage Mundial Tour . [28] [29] [30] D'Andrea también ha indicado la intención de la empresa de utilizar su tecnología de drones autónomos en almacenes comerciales. [31] [32]
Trabajo artístico
D'Andrea y el artista canadiense Max Dean dieron a conocer su trabajo colaborativo The Table en la Bienal de Venecia en 2001. [33] Ellos orquestan un escenario en el que un espectador, seleccionado por la mesa, se convierte en un intérprete, que ahora es un objeto no solo del "atención" de la mesa, sino también de los demás espectadores. [4] Es parte de la colección permanente de la Galería Nacional de Canadá (NGC). [34]
La silla robótica fue creada por D'Andrea, Max Dean y el artista canadiense Matt Donovan. [5] Es una silla de aspecto ordinario que se deshace y se vuelve a montar. Se dio a conocer por primera vez al público en general en IdeaCity en 2006. [35] Es parte de la colección permanente de la Galería Nacional de Canadá (NGC). [36]
D'Andrea y los arquitectos suizos Gramazio & Kohler crearon Flight Assembled Architecture, la primera instalación arquitectónica ensamblada por robots voladores. Tuvo lugar en el FRAC Centre Orléans en Francia en 2011-2012. La instalación consta de 1.500 módulos instalados por una multitud de helicópteros quadrotor. Dentro del edificio, una visión arquitectónica de una "aldea vertical" de 600 metros de altura para 30.000 habitantes se despliega como modelo en escala 1: 100. [37] Está en la colección permanente del Centro FRAC. [6]
Premios y honores
- Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería 2020
- 2020 Inventores Salón Nacional de la Fama inductee [38]
- 2016 IEEE de Robótica y Automatización Premio
- Premio Engelberger de Robótica 2015 [39]
- Premio IEEE / IFR a la invención y el espíritu empresarial 2008 [40]
- Premio presidencial de carrera temprana 2002 [13]
Referencias
- ^ "Instituto de Control y Sistemas Dinámicos, ETH Zurich" . Idsc.ethz.ch . Consultado el 14 de enero de 2016 .
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enlaces externos
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