RoboCup es un concurso internacional anual de robótica propuesto [1] y fundado en 1996 por un grupo de profesores universitarios (incluidos Hiroaki Kitano , Manuela M. Veloso y Minoru Asada ). El objetivo de la competencia es promover la robótica y la investigación de la inteligencia artificial ofreciendo un desafío atractivo para el público, pero formidable.
Un robot intenta patear el balón en RoboCup 2013.
El nombre RoboCup es una contracción del nombre completo de la competencia, "Robot Soccer World Cup ", pero hay muchas otras áreas de competencia como "RoboCupRescue", "RoboCup @ Home" y "RoboCupJunior". En 2019 , la competencia internacional se llevó a cabo en Sydney , Australia . Peter Stone es el actual presidente de RoboCup, y lo ha sido desde 2019.
“La competencia impulsa los avances tecnológicos. Lo que aprendemos de los robots que juegan al fútbol o navegan por un laberinto se puede aplicar a la industria y ayudarnos a resolver problemas difíciles del mundo real ”, según el profesor Maurice Pagnucco , director de la Facultad de Ciencias e Ingeniería Informática de la UNSW . [2]
El objetivo oficial del proyecto:
- "A mediados del siglo XXI, un equipo de jugadores de fútbol robot humanoides totalmente autónomos ganará un partido de fútbol , cumpliendo con las reglas oficiales de la FIFA , contra el ganador de la última Copa del Mundo ". [3]
Ligas RoboCup
El equipo rUNSWift compite en la Standard Platform League en la RoboCup 2010 en Singapur
Robot NimbRo -OP2X [4] en el juego Humanoid AdultSize en RoboCup 2018 en Montreal.
RoboCup 2019 Humanoid AdultSize ganador NimbRo
El concurso tiene actualmente seis dominios principales de competencia, cada uno con una serie de ligas y sub-ligas. Éstas incluyen:
- Fútbol RoboCup
- Liga de rescate de RoboCup
- RoboCup @ Home , [5] que debutó en 2006, se centra en la introducción de robots autónomos a la sociedad humana.
- RoboCup @ Home Open Platform League (anteriormente solo RoboCup @ Home)
- Robocup @ Home Liga de plataformas estándar nacional
- Liga de plataformas sociales estándar de RoboCup @ Home
- RoboCup Logistics League , que debutó en 2012, es una liga impulsada por aplicaciones inspirada en el escenario industrial de una fábrica inteligente.
- RoboCup @ Work , [6] que debutó en 2016, "apunta al uso de robots en escenarios relacionados con el trabajo"
- RoboCupJunior [7]
- Liga de fútbol
- OnStage (anteriormente Dance) League
- Liga de rescate
- Rescate CoSpace League
Cada equipo es completamente autónomo en todas las ligas de RoboCup. Una vez que comienza el juego, la única entrada de cualquier humano es del árbitro. [8]
Ediciones RoboCup
| Número | Año | Ciudad anfitriona | País anfitrión | Numero de equipos | Numero de paises | Número de participantes |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | RoboCup 1997 | Nagoya |  Japón | 38 | 11 | |
| 2 | RoboCup 1998 | París |  Francia | 63 | 19 | |
| 3 | RoboCup 1999 | Estocolmo |  Suecia | 85 | 23 | |
| 4 | RoboCup 2000 | Melbourne |  Australia | 110 | 19 | |
| 5 | RoboCup 2001 | Seattle |  Estados Unidos | 141 | 22 | |
| 6 | RoboCup 2002 | Fukuoka | Japón | 197 | 29 | |
| 7 | RoboCup 2003 | Padua |  Italia | 238 | 35 | |
| 8 | RoboCup 2004 | Lisboa |  Portugal | 345 | 37 | |
| 9 | RoboCup 2005 | Osaka | Japón | 387 | 36 | |
| 10 | RoboCup 2006 | Bremen |  Alemania | 440 | 35 | |
| 11 | RoboCup 2007 | Atlanta | Estados Unidos | 321 | 39 | 1,966 |
| 12 | RoboCup 2008 | Suzhou |  República Popular de China | 373 | 35 | |
| 13 | RoboCup 2009 | Graz |  Austria | 407 | 43 | 2,472 |
| 14 | RoboCup 2010 | Singapur |  Singapur | 500 | 40 | 3000 |
| 15 | RoboCup 2011 | Estanbul |  pavo | 451 | 40 | 2.691 |
| dieciséis | RoboCup 2012 | Ciudad de México |  México | 381 | 42 | 2,356 |
| 17 | RoboCup 2013 | Eindhoven |  Países Bajos | 410 | 45 | 3,033 |
| 18 | RoboCup 2014 | João Pessoa |  Brasil | 358 | 45 | 2,900 |
| 19 | RoboCup 2015 | Hefei | República Popular China [9] | 346 | 43 | 2.032 |
| 20 | RoboCup 2016 | Leipzig | Alemania [10] | 404 | 45 | 3500 |
| 21 | RoboCup 2017 | Nagoya | Japón [11] | 500 | 50 | 2.520 |
| 22 | RoboCup 2018 | Montreal |  Canadá | 360 | 40 | 2,345 |
| 23 | RoboCup 2019 | Sydney | Australia | 335 | 40 | 2.200 |
| 24 | RoboCup 2021 | Virtual | ||||
| 25 | RoboCup 2022 | Bangkok |  Tailandia | |||
| 26 | RoboCup 2023 | Burdeos | Francia |
La competencia formal de RoboCup fue precedida por el primer Torneo Internacional de Fútbol de la Copa Mundial de Micro Robots (MIROSOT) celebrado por KAIST en Taejon , Corea , en noviembre de 1996. Este fue ganado por un equipo estadounidense de Newton Labs , y la competencia fue mostrado en CNN . [12]
RoboCup se canceló en 2020 debido a COVID-19. La ubicación de sede planificada de Burdeos albergará en 2023.
Ediciones RoboCup Asia-Pacific
- http://RoboCupap.org/
- https://RoboCupap2019.org
- https://RoboCupap2018.org/
- http://www.RoboCup-ap2017.org/
- http://www.RoboCup.org/events/21
| Año | Ciudad anfitriona | País anfitrión | Numero de equipos | Numero de paises | Número de participantes |
|---|---|---|---|---|---|
| RoboCup Asia-Pacífico 2017 | Bangkok | Tailandia | |||
| RoboCup Asia-Pacífico 2018 | Isla de Kish |  Iran | |||
| Dubai |  Emiratos Árabes Unidos [13] | ||||
| RoboCup Asia-Pacífico 2019 | Moscú |  Rusia |
Eventos locales de RoboCup
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Reproducir medios
El robot Warwick Mobile Robotics (de la Universidad de Warwick ) navega por los campos de pasos rojos, en la arena RoboCupRescue en el RoboCup German Open 2009
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Reproducir medios
Brainstormers Tribots (de la Universität Osnabrück ) juegan contra el RFC Stuttgart (de la Universität Stuttgart ) en la RoboCupSoccer Middle-Size League en el RoboCup German Open 2009
2020
Los eventos se cancelaron debido a COVID-19 [14]
2019
- RoboCup Portuguese Open 2019 , Gondomar , Portugal
- RoboCup Brazil Open 2019 , Rio Grande , Brasil
- RoboCup Asia Pacific 2019 , Moscú , Rusia
- RoboCup German Open 2019 , Magdeburg , Alemania
2018
- RoboCup Portugal Open 2018 , Torres Vedras , Portugal
- RoboCup Asia Pacific 2018, Isla Kish , Irán
- RoboCup Iran Open 2018 , Teherán , Irán
- RoboCup UAE 2018, Abu Dhabi , Emiratos Árabes Unidos
- RoboCup German Open 2018, Magdeburg , Alemania
2017
- RoboCup Portugal Open 2017 , Coimbra , Portugal
- RoboCup Iran Open 2017, Teherán , Irán
- RoboCup German Open 2017, Magdeburg , Alemania
- RoboCup Russia Open 2017, Tomsk , Rusia
- RoboCup US Open 2017, Miami , Estados Unidos
- RoboCup China Open 2017, Shaoxing , China
2016
- RoboCup Portugal Open 2016 , Braganza , Portugal
- RoboCup China Open 2016, Hefei , China
- RoboCup European Open 2016, Eindhoven , Países Bajos
2015
- RoboCup Portugal Open 2015 , Vila Real , Portugal
- RoboCup China Open 2015, Guiyang , China
- RoboCup Iran Open 2015, Teherán , Irán
- GermanOpen 2015, Magdeburg , Alemania
2014
- RoboCup Portugal Open 2014, Espinho , Portugal
- RoboCup China Open 2014, Hefei , China
- RoboCup Iran Open 2014, Teherán , Irán
- RoboCup German Open, Magdeburg , Alemania
2013
- RoboCup Portugal Open 2013 , Lisboa , Portugal
- RoboCup Iran Open 2013, Teherán , Irán
- RoboCup German Open, Magdeburg , Alemania
2012
- RoboCup Portugal Open 2012, Guimarães , Portugal
- RoboCup Dutch Open, Eindhoven , Holanda
- RoboCup German Open, Magdeburg , Alemania
- RoboCup Iran Open, Teherán , Irán
- RoboCup SSL North American Open, Vancouver , Columbia Británica , Canadá
2011
- RoboCup German Open, Magdeburg , Alemania
- RoboCup Iran Open 2011, Teherán , Irán
2010
- Irán Open 2010, Teherán , Irán
- Abierto de América Latina y Brasil 2010, São Bernardo do Campo , Brasil
- RoboCup Mediterranean Open 2010, Roma , Italia
- RoboCup German Open (torneo no oficial europeo), Magdeburg , Alemania
- AUT Cup 2010, Teherán , Irán
Equipos RoboCup
Team rUNSWift compitiendo en la Liga de 4 patas en Bremen, Alemania, 2006
Team CASualty compitiendo en la Rescue Robot League en Singapur, 2010
Emiratos Árabes Unidos- Equipo de EAU Fujairah Boys High School
- Australia
- rUNSWift - Universidad de Nueva Gales del Sur
- NUbots - Universidad de Newcastle
- ¡UTS desatado! - Universidad de Tecnología de Sydney
- ¡UTS-USTC WrightEagle desatado! - Universidad de Tecnología de Sydney y Universidad de Ciencia y Tecnología de China
- Karachi Koalas - Universidad de Tecnología de Sydney e Instituto de Administración de Empresas
- RobotAssist - Universidad de Tecnología de Sydney
- Austria
- GRIPS - Universidad Tecnológica de Graz
- Austrian-Kangaroos - Universidad Tecnológica de Viena y Universidad de Ciencias Aplicadas Technikum Wien
- Equipo RRT - Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria
- Brasil
- RobôCIn - Universidade Federal de Pernambuco
- EDROM - Universidad Federal de Uberlândia
- RoboIME - Instituto Militar de Engenharia
- ITANDROIDS - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
- UnBeatables - Universidad de Brasilia
- Jaguar - Instituto Federal de Río de Janeiro
- DROID - Universidad de Brasilia
- UnBall - Universidad de Brasilia
- Pequi Mecânico - Universidad Federal de Goiás
- Equipo de Robótica de Bahía - Universidad Estatal de Bahía
- Robótica Warthog - Universidad de São Paulo
- RoboFEI - Centro Universitário da FEI
- NIPAR - Universidad Federal de Tecnología de Paraná
- Molibdênio - Colégio Objetivo
- Positronics - Colégio Santa Emília
- Comphaus - Universidad de São Paulo
- Canadá
- Thunderbots - Universidad de Columbia Británica
- Máquina para caminar - École de Technologie Supérieure
- Chile
- Robótica Sísmica - Universidad Técnica Federico Santa María
- UChile Homebreakers - Universidad de Chile
- Equipo de Robótica UChile (SPL) - Universidad de Chile
- porcelana
- Agua - Universidad de Ciencia y Tecnología de la Información de Beijing
- TJArk - Universidad de Tongji
- ZjuNlict - Universidad de Zhejiang
- WrightEagle - Universidad de Ciencia y Tecnología de China
- AUA - Universidad de Arquitectura de Anhui
- MT - Universidad Tecnológica de Hefei
- Colombia
- STOx's - Universidad Santo Tomás
- Croacia
- Hrvatski robotički savez
- Udruga Robofreak
- Finlandia
- Botnia - Universidad de Ciencias Aplicadas de Vaasa
- Francia
- Rhoban Football Club - Universidad de Burdeos
- Los tres mosqueteros - Universidad Versalles Saint-Quentin-en-Yvelines y Universidad de París 8 Vincennes-Saint-Denis
- CPE Lyon - École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon
- Robot Club Toulon - Universidad de Toulon
- Alemania
- Nao-Devils - Universidad Técnica de Dortmund
- RT-Lions - Universidad de Reutlingen
- Equipo AllemaniACs RoboCup - RWTH Aachen University
- AutonOHM - Technische Hochschule Nürnberg
- Nao-Team HTWK - Universidad de Ciencias Aplicadas de Leipzig
- B-it bots - Universidad de Ciencias Aplicadas de Bonn-Rhein-Sieg
- B-Human - Universidad de Bremen
- Lluvia de ideas - Universidad de Friburgo
- C-PALB – CJD - CJD Christophorusschule Königswinter
- Carologística - Universidad RWTH Aachen y Universidad de Ciencias Aplicadas de Aachen
- Carpe Noctem - Universidad de Kassel
- LUHbots - Leibniz Universität Hannover
- NimbRo - Universidad de Bonn
- Virtual Werder 3D - Universidad de Bremen
- Bembelbots - Universidad Goethe Frankfurt
- FRA-UNIted - Universidad de Ciencias Aplicadas de Frankfurt
- FUmanoids - Freie Universität Berlin
- GETbot - Universität Paderborn
- magmaOffenburg - Universidad de Ciencias Aplicadas de Offenburg
- Dribblers de Darmstadt - Technische Universität Darmstadt
- Equipo Hector Darmstadt - Technische Universität Darmstadt
- NaoTH - Humboldt Universität zu Berlin
- WF Wolves - Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
- Bit-Bots de Hamburgo - Universität Hamburg
- Hamburgo Ultra Legendary Kickers HULKs - Technische Universität Hamburg
- Unidades de flexión bávaras - Technische Universität München y Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
- TIGERs Mannheim - Universidad Estatal Cooperativa de Baden-Württemberg
- Robótica Erlangen
- Grecia
- Kouretes - Universidad Técnica de Creta
- PANDORA - Universidad Aristóteles de Tesalónica
- Hungría
- Rescube - Datastart Ltd.
- India
- AcYut - Instituto Birla de Tecnología y Ciencia
- Forever EV3 - Escuela pública de Bal Bharati ( Byte Club ) [15] [16]
- KGP Kubs - Instituto Indio de Tecnología de Kharagpur
- Indonesia
- EROS, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
- ICHIRO - Institut Teknologi Sepuluh Nopember
- Iran
- Equipo Cyrus Soccer Simulation 2D - Atomic Energy Central School
- Equipo humanoide del IRC - Universidad Islámica de Azad
- Equipo de investigación Razi (R2T) - Universidad Islámica de Azad
- Inmortales - Universidad de Teherán
- Anti Virus_B - equipo Cactus
- Eslam-B - Escuela secundaria ESLAM
- Farzanegan1 - Teherán Farzanegan School
- Ario - Universidad Islámica de Azad
- Nexus - Universidad Ferdowsi de Mashhad
- Equipos YRA - Universidad Islámica de Azad
- MarliK - Universidad de Guilan
- Grupo de Robótica VRU - Universidad de Rafsanjan
- Cyrus - Universidad Shahid Beheshti
- Ziziphus - Universidad Islámica de Azad
- ROBO CSW - Equipo Cactus
- Sina - Complejo educativo AbouAliSina
- SOS - Universidad Tecnológica de Amirkabir
- EmJa ETERNALS - Revista internacional de estudios de salud
- S2PLUS - Escuela Salam Dibaji
- Positrón - Positrón
- Equipo de robótica ResQuake - KN Toosi University of Technology
- Equipos comunitarios de robótica de IUST - Universidad de Ciencia y Tecnología de Irán
- Equipos de MRL - Universidad Islámica de Azad
- POOYESH - Complejo educativo Imam Sadegh
- DANESH - Escuela secundaria Danesh
- Equipo XeneX RoboCup - Teherán RoboCup Inc.
- Equipo de Parsian - Universidad Tecnológica de Amirkabir
- Equipo de Impossibles - Universidad Tecnológica de Sharif
- Equipo RoboCup del Golfo Pérsico - Universidad Islámica de Azad
- BraveCircles - Universidad Sheikh Bahaei
- PersianGulf3D - Universidad Payame Noor
- Paydar - Paydar
- Equipo humanoide de Persia - Universidad Islámica de Azad
- LegenDary - Universidad de Guilan y Universidad Shahid Beheshti
- Irlanda
- Robo Eireann - Universidad de Maynooth
- Israel
- RoBIU - Universidad de Bar-Ilan
- Italia
- dInfoBots - Universidad de Palermo
- Equipo SPQR - Universidad Sapienza de Roma
- Japón
- JEAP - Universidad de Osaka
- eR @ sers - Universidad de Tamagawa
- Corea del Sur
- KUDOS - Universidad de Kookmin
- México
- Equipos Borregos RoboCup - Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
- Cyberlords - Universidad La Salle
- Eagle Knights - Instituto Tecnológico Autónomo de México
- Golem - Universidad Nacional Autónoma de México
- Leones - Escuela Cristóbal Colón de la Salle
- Pumas - Universidad Nacional Autónoma de México
- Robótica UP - Universidad Panamericana
- TecRams - Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey
- Países Bajos
- RoboTeam Twente - Universidad de Twente
- Tech United Eindhoven - Universidad Tecnológica de Eindhoven
- [1] Robohub Eindhoven - Universidad de Ciencias Aplicadas de Fontys
- Robótica holandesa - 4TU
- BORG - Universidad de Groningen
- Equipo Holandés Nao - Universiteit van Amsterdam
- Swarmlab - Universidad de Maastricht
- Deportes de robot
- Halcones
- Holanda de tamaño pequeño - Universidad de Ciencias Aplicadas de Saxion
- Nueva Zelanda
- Oveja eléctrica - Universidad de Canterbury
- Pakistán
- SALVADOR - Ghulam Ishaq Khan Institute of Engineering Sciences and Technology
- Karachi Koalas - Instituto de Administración de Empresas y Universidad de Tecnología de Sydney
- NUST - Universidad Nacional de Ciencias y Tecnología
- Portugal
- ISocRob - Instituto Superior Técnico
- CAMBADA - Universidad de Aveiro
- MinhoTeam - Universidad de Minho
- Rumania
- Oxsy - Wittmann & Partner Computer Systems
- España
- TeamChaos - Universidad de Murcia , Universidad Rey Juan Carlos y Universidad de Alicante
- SPIteam - Universidad Rey Juan Carlos , Universidad Rovira i Virgili y Universidad de León
- Los Hidalgos - Universidad Politécnica de Valencia y Universidad de Murcia
- Grupo de Investigación en Inteligencia Artificial - Universidad Pompeu Fabra
- Taiwán
- NTU RoboPal - Universidad Nacional de Taiwán
- Tailandia
- Equipo de rescate de BART LAB - Universidad de Mahidol
- Plasma-Z, Plasma-RX, Plasma-MK - Universidad de Chulalongkorn
- SKUBA - Universidad de Kasetsart
- iRAProbot - Universidad de Tecnología del Rey Mongkut
- pavo
- Yildiz - Universidad Técnica de Yildiz
- Cerberus - Universidad Bogazici
- RoboAKUT - Universidad de Bogazici
- beeStanbul - Universidad Técnica de Estambul
- El norte de Chipre
- NEUIslanders - Universidad del Cercano Oriente
- Reino Unido
- ORIÓN [2] - Universidad de Oxford
- Corazones audaces [3] - Universidad de Hertfordshire
- Robótica Calday
- Christ's College Finchley
- Edinferno - Universidad de Edimburgo
- Humanoides de Plymouth
- Robótica móvil de Warwick - Universidad de Warwick
- Suiza
- Z-Knipsers - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
- Equipo Solidus - Höhere Fachschule für Technik Mittelland
- Estados Unidos
- CMDragons - Universidad Carnegie Mellon
- ISI - Universidad del Sur de California
- Mordeduras del norte - Bowdoin College
- Caballeros Rojos - Benilde-St. De Margaret
- RoboCats - Universidad de Ohio
- RoboJackets - Instituto de Tecnología de Georgia
- RoboPatriots - Universidad George Mason
- UT Austin Villa - Universidad de Texas en Austin
- RoMeLa - Universidad de California
- UPennalizers - Universidad de Pensilvania
- RFC Cambridge - Universidad de Harvard e Instituto de Tecnología de Massachusetts
- Singapur
- Robo-Erectus, Field Rangers, Robo-Erectus @ Work - Escuela Politécnica de Singapur
Artículos de medios
- BBC, Robocup Football World Cup for Robots en Estambul
Ver también
- RoboCup Junior
- Robot
- Botball
- PRIMERO
- MEJOR robótica
- RobotCub Consortium , un proyecto de robot humanoide para estudiar la cognición a través de la robótica
Referencias
- ^ "RoboCup: la iniciativa de la Copa Mundial de robots". RoboCup. 1995. CiteSeerX 10.1.1.49.7511 . Cite journal requiere
|journal=( ayuda ) - ^ Pagnucco, profesor Maurice. "RoboCup 2019" . Eventos empresariales de Sydney . Consultado el 9 de marzo de 2017 .
- ^ "RoboCup: Objetivo" . RoboCup. 1998 . Consultado el 26 de enero de 2014 .
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). "NimbRo-OP2X: Robot humanoide impreso en 3D de código abierto de tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) . Beijing, China: IEEE: 1–9. arXiv : 1810.08395 . Código bibliográfico : 2018arXiv181008395F . doi : 10.1109 / HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9.
- ^ "RoboCup @ Home"
- ^ "RoboCup @ Work"
- ^ "RoboCupJunior - Creando un entorno de aprendizaje para hoy, fomentando el avance tecnológico para el mañana" . junior.robocup.org . Consultado el 16 de abril de 2018 .
- ^ "Un nuevo objetivo para el código abierto"
- ^ http://www.wantinews.com/news-8698440-2015-RoboCup-Whispering-Hefei.html
- ^ http://www.leipzig.de/news/news/robocup-wm-2016-kommt-nach-leipzig/
- ^ http://robocup2017.org/eng/
- ^ "Robot Soccer en Newton Research Labs" . www.newtonlabs.com . Consultado el 6 de diciembre de 2019 .
- ^ "dubai2018" . Consultado el 1 de abril de 2020 .
- ^ "Declaración de RoboCup Federation y Bordeaux RoboCup LOC: Corona Virus (COVID-19)" . www.robocup.org . Consultado el 1 de julio de 2020 .
- ^ "Ario | Hogar" . aryanm.me . Consultado el 23 de noviembre de 2018 .
- ^ India, RoboCupJunior. "Ganadores del Concurso Nacional RoboCupJunior 2017 en Bangalore - India" . rcjindia.com . Consultado el 23 de noviembre de 2018 .
enlaces externos
Medios relacionados con RoboCup en Wikimedia Commons
- Página web oficial