Rajiv nació el 5 de agosto de padres Shyam S Ruia y Rani S Ruia. Sus raíces nativas son de Rajasthan . Sin embargo, Rajiv nació y se crió en Mumbai . Rajiv estudió en la escuela secundaria de inglés Fatima Devi en Mumbai. Hizo su diploma en ingeniero de software y diseño fotográfico en SM Lal College, Mumbai. Con su sueño de hacer cine, Rajiv comenzó a aprender edición de películas a la edad de 16 años. Se unió al veterano cineasta Vijay Reddy & Raman Kumar como asistente de dirección. Trabajó con él durante 7 años mientras aprendía sobre escritura y dirección cinematográfica.
Rajiv comenzó su carrera trabajando en televisión. Inició su carrera como director asociado y editor. También comenzó a hacer videos musicales y luego hizo más de 200 videos musicales. Rajiv presentó a muchos técnicos y artistas talentosos a la industria cinematográfica. Muchos de ellos están bien establecidos en la industria actual. La primera película de gran éxito de Rajiv fue My Friend Ganesha, que fue la primera película de animación compuesta que se hizo en la India. La película se convirtió instantáneamente en la favorita de los niños. La película había sido retransmitida más de mil veces por televisión. Rajiv pasó a hacer las secuelas en My Friend Ganesha 2, My Friend Ganesha 3 y My Friend Ganesha 4. Su otra película fue Main Krishna Hoon , con la actriz Juhi Chawla.. La película también tuvo a Hrithik Roshan y Katrina Kaif en cameos.
También ganó el premio NIFF al Mejor Director Internacional en 2014 y el Premio Golden Achiever en 2015 a la mejor historia y dirección. Rajiv también ganó un premio por la película Flame en 2014.