Formó parte del equipo ganador de la medalla de plata de las Bahamas en el relevo masculino de 4 × 400 m en los Juegos Olímpicos de Beijing 2008 , después de correr en las eliminatorias.
Miller es un ex atleta en la Universidad Estatal de Dickinson, donde ganó nueve campeonatos nacionales de pista y campo NAIA en sus cuatro años de carrera. Miller fue nombrado el ejecutante más destacado de su último encuentro nacional NAIA después de ganar los 400 metros planos y ayudar a los equipos de relevos 4 x 200 y 4 x 400 a ganar títulos.
Miller ganó una medalla de bronce en los XIX Juegos de la Commonwealth , en Delhi, India. Un año después ganó una medalla de bronce en los Juegos Panamericanos 2011 en Guadalajara, México. También ganó el oro en los Juegos Olímpicos de Londres 2012 con el equipo de Bahamas 4 × 400 m superando a los favoritos de la medalla de Estados Unidos con un récord nacional. Miller corrió el tramo de ancla en la final para llevarse una medalla de oro a las Bahamas.