La tercera y última temporada de Rapunzel's Tangled Adventure se estrenó el 7 de octubre de 2019 y concluyó el 1 de marzo de 2020.
El rey Edmund llega a Corona para ver a su hijo perdido hace mucho tiempo, Eugene, y para darle la banda real de su línea de sangre. Eugene no quiere tener nada que ver con él, pero Rapunzel lo invita a quedarse. Más tarde, se roba la banda y se deja una nota de rescate. Edmund y Eugene deciden ir a buscarlo. Su búsqueda comienza a sentirse más como una excursión y el rey Edmund revela que el nombre de pila de Eugene es Horace, para gran disgusto de Eugene. Mientras tanto, los hermanos Stabbington planean vengarse de Eugene, ya que ambos son vistos como una broma por los otros criminales. Se las arreglan para localizarlo a través de los guardias reales y Rapunzel despega para salvarlo a él y a Edmund. Eugene y Edmund logran luchar contra los hermanos Stabbington, pero luego Eugene descubre que Edmund tomó la banda él mismo para que pudieran unirse.
Cuando la Chica Encantada le dice a Cassandra que debe destruir a Rapunzel para ejercer el verdadero poder de la Piedra Lunar, Cassandra descubre que puede crear, con miedo, picos de roca roja que causan miedo y congelan a sus víctimas. Varian descubre las rocas rojas y se une a Rapunzel para usar su solución ámbar en ellas. Mientras tanto, Eugene y Lance deciden organizar un concurso de talentos para distraer a todos de sus miedos. Aunque inicialmente fue un fracaso, tiene éxito cuando Lance se enfrenta a su miedo a cantar en público y anima a todos a afrontar sus propios miedos. Rapunzel y Varian se dirigen a la cámara de Demanitus. Varian, quien está obsesionado por el recuerdo de lo que el ámbar le hizo a su padre, no puede decidirse a usar la solución. Rapunzel, que ha estado ocultando su miedo, revela que tiene miedo de perder a Cassandra como amiga y de que ella destruya a Corona.En el último segundo, Varian aborda sus miedos y encierra las rocas en ámbar, salvando a Corona, y la gente comienza a respetarlo nuevamente. La Chica Encantada le dice a Cassandra que Rapunzel tomará todo su poder recién descubierto y la destruirá, y convence a Cassandra de que mate a su ex amiga. Rapunzel, que sintió el miedo de Cassandra a través de las rocas, le dice a Eugene que todavía hay una posibilidad de salvarla.
Con una implicación de Owl, Rapunzel y Eugene abordan un globo aerostático y regresan a la isla Tirapi, donde viven los Lorb, con la esperanza de encontrar a Cassandra. Sin embargo, en cambio, se encuentran con el Capitán de la Guardia Real que ha estado buscando a Rapunzel durante meses, pero decidió permanecer en la isla con los Lorb. Luego les presenta a Cassandra, de cuatro años, que parece estar disfrutando de estar con su padre adoptivo. De su amigo líder Lorb, Rapunzel y Eugene se enteran de una fuente mística que concede los deseos de aquellos que arrojan una moneda Lorb en ella, pero en el noveno día, la oscuridad descenderá sobre el que desea. Eugene y Rapunzel intentan advertir al Capitán, pero él se niega a escuchar porque desea recuperar a su hija. Cree firmemente que la mujer furiosa con la que se había encontrado muchas semanas antes no es su hija.Cientos de Cassandras diferentes atacan repentinamente. El Capitán intenta huir en el globo con Cassandra, de cuatro años, pero al ver que no tiene sombra, entra en razón y saca la moneda de la fuente mística que, a su vez, hace desaparecer a todas las Cassandra. Y así Rapunzel, Eugene y el Capitán regresan a Corona, decididos a no rendirse nunca con la verdadera Cassandra.