Un giroscopio de integración de velocidad es un giroscopio de velocidad con un integrador incorporado . Por lo general, es un componente de una unidad de medición inercial o un sistema de estabilización.
Principio de funcionamiento
En un giroscopio de integración de velocidad, el giroscopio se gira a una velocidad constante alrededor de su eje de entrada y se aplica un par al eje de giro. Esto hace que el giroscopio precese alrededor del eje de salida. El giroscopio indicador de velocidad consiste en un fluido amortiguador entre la lata del conjunto del flotador y la carcasa exterior. Este fluido viscoso resiste el movimiento de la precesión del cardán . Esto hace que el cardán se acelere inicialmente en el fluido, hasta que el efecto de amortiguación sea igual a la fuerza de precesión. La tasa de precesión, por lo tanto, será directamente proporcional a la tasa de giro del giroscopio alrededor de su eje de entrada y el ángulo total de movimiento alrededor del eje de salida será proporcional a la velocidad y el tiempo de giro del eje de entrada.
En una aplicación típica (por ejemplo, un avión), el eje de salida podría haber girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj en 20 segundos, luego 80 ° en el sentido contrario a las agujas del reloj (digamos si el avión estaba cambiando de dirección nuevamente). Esta salida luego se enviaría a una computadora para calcular la distancia total recorrida ( plataforma de navegación inercial ).
Clave
- Spin Axis : Spin Axis es el eje de rotación del rotor (masa giratoria).
- Eje de entrada : El eje de entrada es el eje sobre el que se aplica el par.
- Eje de salida : El eje de salida es el eje perpendicular al eje de entrada y al eje de giro.
Ganancia de cardán
La ganancia de cardán es la cantidad de precesión que se puede variar variando la viscosidad del fluido amortiguador. Para (por ejemplo) una mayor sensibilidad de un instrumento giroscópico.