De soltera Marx, Zimmermann [1] estudió órgano en Heidelberg y Colonia. Recibió su primer trabajo como profesora de improvisación musical en la Spandauer Kirchenmusikschule . [2]
En 1977 asumió una cátedra de órgano en la Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Frankfurt am Main . Además, continuó enseñando en Berlín-Spandau y Heidelberg y, desde 1985, como profesora invitada en la Detmold Academy of Music. [ cita requerida ]
En 1988 obtuvo la primera cátedra a tiempo completo de improvisación de órgano en Alemania en la Hochschule für Musik Detmold . [ cita requerida ]
Desde su jubilación, Zimmermann ha impartido numerosos cursos en Alemania, Inglaterra, Estados Unidos, Corea y China. [3]