Otxoa se hizo profesional con la ONCE tras correr con el equipo como stagiaire el año anterior. Permaneció en el equipo durante tres años y corrió como amateur en 1999. En 2000, volvió a los profesionales y se unió a Kelme–Costa Blanca con su hermano gemelo, Javier .
El 15 de febrero de 2001, Otxoa y su hermano gemelo Javier fueron atropellados por un coche durante un entrenamiento cerca de Málaga . Ricardo murió, mientras que su hermano sobrevivió, enfrentando heridas graves y coma . [2]
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