Ricardo de Harcourt (fallecido antes de 1242) fue barón de Harcourt , Saint-Sauveur-le-Vicomte y Auvers, señor de Elbeuf , Bourgtheroulde-Infreville , La Saussaye , Brionne , Beaumont-le-Roger , Angeville y Saint-Nicolas-du -Bosc y otros.
Ricardo de Harcourt era hijo de Roberto II de Harcourt y Juana de Meulan, Dama de Meulan y Brionne .
Fue nombrado en 1210 como uno de los caballeros del rey Felipe II Augusto de Francia y fue invitado a ayudar a la coronación del rey Luis IX en Reims el 29 de noviembre de 1226.
En septiembre de 1235, fue convocado por el rey San Luis a Saint-Denis con los treinta principales señores y barones de Francia para oponerse a la imposición de la justicia real en los asuntos terrenales. Fueron apoyados por el Papa Gregorio IX en este tema, así como por el Duque de Borgoña y el Conde de Bretaña.
De su matrimonio con Mathilde Tesson, dama de Saint-Sauveur, Auvers y Avrilly, tuvo diez hijos: