También llamado Richard Fitz Robert , era el hijo bastardo de Robert, primer conde de Gloucester , [1] [2] [3] e Isabel de Dover, hija de Samson de Worcester , obispo de Worcester . [1]
Su padre obtuvo la sede de Bayeux por el apoyo que dio al rey Enrique I . [6] Hugo de Amiens , el arzobispo de Rouen , lo consagró obispo de Bayeux en 1135, con la aprobación del Papa Inocencio II .
Richard donó la iglesia y el dîme d'Isigny al capítulo de la catedral en 1138. El mismo año, consagró la Abadía de Ardenne , dedicada en honor a la Santísima Virgen . [7] [8]