Richard probablemente nació entre 1115 y 1123. En 1144, William Comyn le dio el castillo de Northallerton , que había reconstruido unos años antes. Poco después, recibió el castillo y el honor de Richmond como parte del acuerdo de su tío para renunciar al obispado de Durham. [1] En 1145, Richard se casó con Hextilda , la hija de Uchtred, señor de Tynedale , y su esposa Bethoc ingen Domnaill Bain , la supuesta hija del rey Donald III de Escocia , aunque la cronología es sospechosa.
En Escocia, adquirió el cargo de Justicia Mayor de Lothian : fue testigo de 6 cartas para el rey Malcolm IV y 33 para el rey Guillermo I . Fue capturado con el rey Guillermo en 1174 y fue rehén para él en el Tratado de Falaise . Dio, con el consentimiento de Hextida, tierras a los monjes en Hexham , Kelso y Holyrood . Murió entre 1179 y 1182. Hextilda se volvió a casar con Máel Coluim, conde de Atholl (también llamado Malcolm).
Sus hijas fueron testigos de una donación hecha por Máel Coluim, conde de Atholl y su madre Hextilda a la iglesia de St Cuthbert en Durham .