Él era el hijo de Thomas Godfrey de Lydd y su tercera esposa Elizabeth Allard, hija de Richard Allard de Biddenden . Fue educado en St. John's College, Cambridge y entró en Middle Temple . Posteriormente pasó algún tiempo viajando al extranjero con un grupo de amigos.
No fue un parlamentario muy activo, aunque se ganó algunos elogios por su voluntad de sentarse en la Cámara de los Comunes sin salario. El evento más memorable de su vida fue cuando accidentalmente mató a un hombre durante una práctica de tiro en 1625, por lo que recibió un perdón real . Se informó a Romney Corporation que, a pesar del indulto, tenía derecho a confiscar sus bienes, pero se negó a hacerlo, ya que Godfrey, aunque no era un parlamentario muy activo, era bien considerado personalmente.
Se casó con Mary Moyle, hija de John Moyle de Buckwell, y tuvo ocho hijos y ocho hijas. Fue el bisabuelo del destacado escritor Sir Richard Steele , a través de su hija mayor, Elizabeth, quien se casó con Sir William Steele , Lord Canciller de Irlanda .
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