Nacido en Troy, Missouri , Norton asistió a las escuelas comunes y a la Universidad de St. Louis (Missouri), donde tomó un curso clásico. Se graduó de la facultad de derecho de la Universidad de Washington en St. Louis , Missouri, en 1870. Fue admitido en el colegio de abogados y comenzó a ejercer en Troy, Missouri .
Norton fue elegido demócrata en los Congresos 51 y 52 (4 de marzo de 1889 - 3 de marzo de 1893). Fue un candidato fracasado a la reelección en 1892 al 53º Congreso. Reanudó la práctica de la abogacía y también se dedicó a actividades agrícolas.