Relacionado con el sheriff Jordan de Exeter , y se cree que es hijo de un tal John de Exeter (que murió en 1261). Mucho de lo que se sabe de Richard se deriva de los Anales de Multifarnan , que fueron compilados hasta 1274 en la abadía de Strade , Condado de Mayo , aparentemente por Fray Stephen de Exeter. Estos anales relatan lo siguiente:
TH Knox señaló que "formó una gran propiedad alrededor de Athleague y construyó un castillo allí, pero ni él ni su hijo ni su nieto vivían allí; eran funcionarios". (pág. 140)
Se desempeñó como juez adjunto desde aproximadamente 1270 hasta 1276, y durante el mismo período fue gobernador en jefe de Irlanda, del 6 de marzo de 1270 al 6 de noviembre de 1276.
Se desempeñó como alguacil de los castillos de Roscommon y Rindown durante el período 1282-1284, y murió en la batalla en Thomond en 1287. Fue sucedido por su hijo mayor, Sir Richard de Exeter .