Rinaldo d'Este (26 de abril de 1655 - 26 de octubre de 1737) fue duque de Módena y Reggio desde 1694 hasta su muerte, además de miembro de la Casa de Este . Le sucedió su hijo.
Nacido en el Palacio Ducal de Módena , fue el único hijo del tercer matrimonio de Francesco I d'Este, duque de Módena . Su madre fue Lucrezia Barberini , hija de Taddeo Barberini y Anna Colonna .
Creado cardenal el 2 de septiembre de 1686, abandonó la carrera eclesiástica en 1694 para suceder a su sobrino Francesco II como duque. Se casó con la princesa Charlotte Felicitas de Brunswick-Lüneburg (1671-1710), hija mayor de Johann Friedrich, duque de Brunswick-Lüneburg y Benedicta Henrietta del Palatinado . Esperaba que este matrimonio con una princesa alemana le proporcionara el apoyo necesario de las diversas casas reales alemanas, incluidos los Habsburgo , que estaban conectados con su esposa por sangre.
Rinaldo se casó con Charlotte en Módena el 11 de febrero de 1696. Rinaldo quería fomentar las relaciones entre Módena y Brunswick, cuya casa gobernante era la Casa de Hannover . El matrimonio se celebró espléndidamente a pesar de los problemas económicos de Módena; el artista Marcantonio Franceschini recibió el encargo de pintar una habitación, el Salone d'onore en el palacio ducal en honor al matrimonio.
Charlotte murió en el Palacio Ducal de Módena después de dar a luz a una hija en septiembre de 1710. La niña también murió. Fue enterrada en la Iglesia de San Vincenzo en Módena. Su hijo lo sucedió como duque de Módena en 1737.
Su primer movimiento como duque fue reducir el precio del grano y mejorar las condiciones de vida de los campesinos.