Baynard era hijo de Fulk Baynard . Fue elegido caballero del condado de Norfolk varias veces entre 1289 y 1327, y tuvo la custodia del condado en 1311–12. En enero y julio de 1313 fue convocado al parlamento y, con la adhesión de Eduardo III, fue nombrado juez del Banco del Rey el 9 de marzo de 1327.
Este artículo incorpora el texto de una publicación que ahora es de dominio público : " Baynard, Robert ". Diccionario de Biografía Nacional . Londres: Smith, Elder & Co. 1885–1900.
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