Sucedió en el negocio de su padre como ferretero y contratista naval de artículos de hierro. Su contrato con la Junta de la Marina ha sido impreso y enumera 30 tipos diferentes de clavos y casi otras 60 especies de artículos de hierro. [1] Sin embargo, perdió su contrato con el ascendente Ambrose Crowley .
También heredó de su padre una hermosa casa en Stourbridge High Street (al lado del Talbot Inn, pero ahora incorporada al Talbot Hotel); una finca en Netherton en Dudley; y el señorío de Kenswick en Knightwick . Resolvió este último (al menos) en su matrimonio con Anne, hija de Dudley Lord North . [2] Hubo varios hijos, incluidos Dudley Foley y su heredero North Foley.
El segundo Robert representó al barrio podrido de Grampound de 1685 a 1689, un período en el que sus parientes maestros del hierro (como Paul Foley ) estaban fuera del Parlamento.