Roberto II de Namur fue Conde de Namur desde la muerte de su padre en 1010 hasta algún tiempo entre 1018 y 1031. Era hijo de Alberto I y Ermengarde, hija de Carlos, duque de Baja Lorena .
Ayudó al cuñado de su madre, Lambert I, conde de Lovaina en su lucha contra Baldrick II, obispo de Lieja en 1012.
En 1015 participó en la batalla de Florennes donde Lambert fue asesinado. Aunque algunos investigadores han dicho que Robert murió en la misma batalla, sobrevivió porque se lo menciona nuevamente en 1018 en un diploma imperial.
Robert nunca se casó y no tuvo problemas, por lo que fue sucedido como Conde de Namur por su hermano menor, Alberto II.