Educado en la Academia Ayr , Lyon fue comisionado en Argyll and Sutherland Highlanders en agosto de 1943 y vio acción en Europa durante la Segunda Guerra Mundial . [1] Después de transferirse a la Artillería Real en 1947, se convirtió en oficial al mando del 4º Regimiento Ligero de Artillería Real en 1965 y en ese cargo fue enviado a Borneo durante el enfrentamiento entre Indonesia y Malasia . [1] Pasó a ser Comandante de Artillería Real, Primera División Blindada en 1967, Director de Requisitos Operativos en el Ministerio de Defensa en 1971 y Director de Artillería Real en 1973.[1] Su último nombramiento fue como Oficial General Comandante del Distrito Sudoeste en 1975 antes de jubilarse en 1978. [2]
En 1951 se casó con Constance Margaret Gordon; tuvieron un hijo y una hija. [1] Tras la muerte de su primera esposa, se casó con Rosemary Jane Allchin en 1992. [1]