Nacido en Lincoln, Illinois , Madigan recibió su licenciatura de la Universidad de Millikin . Su hermano era Edward Rell Madigan . Madigan se desempeñó como secretario municipal de Lincoln, Illinois. De 1987 a 2001, Madigan sirvió en el Senado del estado de Illinois como republicano . Luego fue nombrado miembro de la Comisión Industrial de Illinois. Murió en Lincoln, Illinois. [1] [2]