Lawrence nació en Boston. Sus padres fueron William Richards Lawrence y Susan Coombs Dana. [1] Su abuelo fue Amos Adams Lawrence . Asistió a la Escuela de Medicina de Harvard, donde recibió su doctorado en medicina en 1873. [1] Trabajó como médico en el Dispensario de Boston y como cirujano asistente del Primer Regimiento de Voluntarios de Massachusetts (1877-1882). [1]
Se casó con Katherine Lawrence Cleaveland el 30 de junio de 1870 y vivió en Lexington, Massachusetts . [1] Tuvieron dos hijas, Madeline e Isabel. Más tarde vivió en Washington y luego en Boston . [1]
Lawrence estaba interesado en la genealogía . Fue bautizado en la Iglesia Catedral de St. Paul y se convirtió en guardián de la congregación. [1]