Sir Robert Vincent Monahan QC (11 de abril de 1898 - 10 de mayo de 1975) fue un abogado y juez australiano que sirvió en la Corte Suprema de Victoria de 1955 a 1970.
Monahan nació en Swan Hill , Victoria , de Mary Frances (de soltera Nolan) y Patrick Martin Monahan. Asistió a St Patrick's College, Ballarat , antes de estudiar derecho en la Universidad de Melbourne . Monahan fue admitido en el colegio de abogados en 1923 y abrió sus propias cámaras en 1931. Se ganó la reputación de ser uno de los principales abogados de Melbourne en casos de lesiones personales y defensa penal . Monahan apareció en más de 100 juicios por asesinato y solo uno de sus clientes fue ejecutado. Fue nombrado Consejero del Rey en 1947.
En marzo de 1955, Monahan fue nombrado miembro interino de la Corte Suprema de Victoria. Su nombramiento fue confirmado en octubre de 1955. En el tribunal, Monahan adjudicó principalmente juicios penales, asuntos de lesiones personales y casos de divorcio. Fue nombrado Knight Bachelor en 1967 y se retiró en 1970, sucedido por Ninian Stephen . Fuera de su trabajo, su principal pasión eran las carreras de caballos: una vez ganó £ 50,000 apostando en el Irish Derby . Monahan se casó con Lillie Elevia Bowman en 1929; tuvieron cuatro hijos.