Pantulf era hijo de William Pantulf y Lescelina. [1] Robert fue el segundo hijo. Su padre fue el primer barón de Wem y la familia era originaria de Noron en la región de Calvados de Normandía. [2] Los hermanos de Robert eran Philip, Ivo y Arnald. [3]
Pantulfo entra por primera vez en el registro histórico cuando alrededor de 1088 estuvo involucrado en un ataque a la Abadía de la Santísima Trinidad en Caen . [4] Pantulfo fue acusado de robar 6 libras (2,7 kg) de plata de las monjas de la abadía. [5]
Alrededor de 1130, Pantulf fue testigo en una carta de Wiliam, el condestable de Chester , junto con Ivo Pantulf, que puede ser el hermano o el hijo de Robert. Pantulf también aparece en el Pipe Roll de 1130, donde se le menciona como uno de los adversarios en un duelo judicial para resolver una disputa con Hugh Malbanc. [4] Malbanc era vecino de Pantulf. [5] No hay registro de si este duelo se peleó alguna vez o cuál fue el resultado. [4]
Pantulfo sucedió en las tierras de su padre en Inglaterra alrededor de 1112, [1] y las tierras normandas pasaron al hermano mayor de Robert, Felipe. [6] Robert también sucedió en el señorío inglés de su padre y es considerado el segundo barón de Wem. [2] La baronía se centró en Wem , y tenía al menos 11 señoríos en Hodnet cien en Shropshire . Había otros señoríos en Shropshire así como tierras en Staffordshire y Warwickshire . [5]
Pantulfo murió en algún momento antes de principios de 1138, [1] probablemente entre diciembre de 1137 y mayo de 1138. [2] Otras fuentes implican que murió antes del 18 de octubre de 1130, cuando su hijo fue nombrado barón de Wem como testigo de una carta. [4] Su heredero fue su hijo, Ivo Pantulf . [1]