Robert D. Peterson (14 de marzo de 1888 - 2 de septiembre de 1968) fue el vigésimo vicegobernador de Dakota del Sur y sirvió desde 1935 hasta 1937 bajo el mando del gobernador Tom Berry . Robert Peterson era del municipio de Glenwood en el condado de Clay. Estaba casado con Esther Ellenore (Bring) Peterson (1888-1916). Tanto él como su esposa fueron enterrados en el cementerio de Komstad en el condado de Clay, Dakota del Sur . [1] [2]