Robert Petre, tercer barón Petre (22 de enero de 1599 - 28 de octubre de 1638) se educó en Oxford y accedió al título en 1637, pero disfrutó de sus honores por poco tiempo y siguió a su padre a la tumba en poco más de un año. En 1620, se había casado con Mary (1603-1685), hija de Anthony Maria Browne, segundo vizconde Montague . Era una monárquica y católica caritativa y galante, una vez desafió a una tropa de más de cien soldados cromwellianos / cabeza redonda / parlamentarios solos, que deseaban registrar Ingatestone Hall . Era una mujer destinada a tener una viudez larga y problemática. Muchos son los avisos en los Papeles del Estado sobre la propiedad de Petre en sus días hasta que murió en 1685, dos años después que su hijo.
Cuando Lord Petre murió en 1638, un inventario mostró que no tenía deudas, £ 7500 en efectivo en mano (aproximadamente £ 657 000 en la actualidad) y £ 4000 en préstamos realizables (aproximadamente £ 350 000 en la actualidad). Los alquileres de Essex y Devon totalizaron £ 13,500 (aproximadamente £ 1,183,000 en la actualidad); debido a la inflación, el aumento de los alquileres se triplicó, de modo que la rama principal de la familia se mantuvo firme desde 1540, a pesar de los costosos acuerdos matrimoniales.