Robert de Hauteville (c. 1068 - abril de 1110), llamado Scalio , fue el tercer y más joven hijo de Robert Guiscard , duque de Apulia , y su segunda esposa Sikelgaita .
Es posible que haya servido a su medio hermano mayor, Bohemundo , y a su padre en sus expediciones a los Balcanes de 1084-1085. Fue fiel servidor de su hermano mayor Roger Borsa , a quien acompañó a Palermo en 1086. Suscribió varios documentos de Roger y murió en abril de 1110.