Robert Walpole (3 de mayo de 1736-19 de abril de 1810), desde 1756 llamado The Hon. Robert Walpole , era el cuarto hijo del primer barón Walpole , el hermano menor de Robert Walpole , el primer ministro. Se desempeñó como secretario adicional del Privy Council desde 1749 hasta 1764, cuando reemplazó a Henry Fane como uno de los secretarios ordinarios . Después de servir como secretario de la embajada británica en París, fue enviado extraordinario y ministro plenipotenciario a Portugal de 1771 a 1800. Uno de sus hijos fue el general de división George Walpole (1758-1835), subsecretario de Relaciones Exteriores en 1806.
Walpole se casó dos veces: primero, el 8 de mayo de 1780, con Diana Grosset (fallecida el 24 de julio de 1784); y segundo, el 10 de mayo de 1785, a Sophia Stert (fallecida el 12 de junio de 1829). Tuvo problemas con ambas esposas; Robert Walpole, el erudito clásico, era hijo del primer matrimonio. [1]