Robert fitz Walter , señor de Horsham fue un noble inglés que se desempeñó como sheriff de Norfolk y Suffolk .
Robert era hijo de Walter de Caen. Se desempeñó como sheriff de Norfolk y Suffolk entre 1115 y 1129 y nuevamente en 1135. Él y su esposa Sybil fundaron el Benedictine Horsham St. Faith Priory en 1105.
Robert se casó primero con Sybil, la hija de Ralph de Chesney, [1] se sabe que tuvieron el siguiente problema conocido.
Se casó en segundo lugar con Aveline, la viuda de Alan FitzFlaald de Dol, ella era hija de Ernulf de Hesdin.