Fue nombrado vicario papal en la ciudad en diciembre de 1350, y en 1356 fue capitán del ejército papal. Roberto Alidosi se casó con Michelina Malatesta , hija de Malatesta III Malatesta , señor de Pesaro ; tras su muerte se volvió a casar con Giacoma Pepoli, de la familia gobernante de Bolonia .
Murió en 1362 en Imola y fue sucedido por su hijo Azzo . Su otro hijo , Bertrando , fue también más tarde señor de Imola.
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