Roberto Mazzoleni (nacido el 29 de marzo de 1964) es un velocista italiano retirado que se especializó en los 400 metros .
En el Campeonato del Mundo en pista cubierta de 1995 ganó una medalla de plata en el relevo de 4 x 400 metros , junto con sus compañeros de equipo Fabio Grossi , Andrea Nuti y Ashraf Saber .