Las cabeceras del río se elevan por debajo de Van Emmerick Range y luego fluyen en dirección oeste a través de Moondoma Yards, Holmans Crossing y Oombagooma antes de descargar en el Océano Índico a través de Stokes Bay aproximadamente a 50 kilómetros (31 millas) al norte de Derby .
Hay seis afluentes del río Robinson, incluidos el río Keightly, el río Mondooma, el río Pardaboora, el río Tarraji y el río Townshend.
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