Dos equipos de seis robots limitados a 18 cm de diámetro y 15 cm de altura juegan al fútbol con una pelota de golf naranja. Son identificados y rastreados por cuatro cámaras superiores conectadas a una computadora fuera del campo. El tamaño del campo es de 9 metros x 6 metros. Luego, el estado de los robots y las pelotas, incluida su posición e identificación, se envía a las computadoras de los equipos. Su software de IA envía comandos a los robots en función de los datos de visión.
A partir de 2018, ahora hay dos divisiones, la división B que continuó usando los mismos parámetros que antes (6 robots, campo de 9x6 metros, etc.) y la división A que cambió muchos parámetros. Este cambio se introdujo para mejorar la experiencia del torneo al hacer que los equipos más experimentados se enfrenten entre sí y permitir que los equipos más nuevos mejoren sus algoritmos con enfrentamientos más equilibrados.