RoboSub es una competencia cuyo objetivo es avanzar en el desarrollo de vehículos submarinos autónomos (AUV) desafiando a una nueva generación de ingenieros a realizar misiones realistas en un entorno submarino. Fue lanzado en 1997 y está copatrocinado por la Fundación de la Asociación Internacional de Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI) y la Oficina de Investigación Naval (ONR). El evento también sirve para fomentar los lazos entre los jóvenes ingenieros y las organizaciones que desarrollan tecnologías AUV. La competencia está abierta a equipos de escuelas secundarias y universidades de todo el mundo. Desde aproximadamente 2002, se lleva a cabo cada verano en la piscina anecoica TRANSDEC del Centro de Sistemas de Guerra Naval y Espacial de la Marina de los EE. UU. en San Diego , California.
Ganadores por año
Año | 1er lugar | Segundo lugar | 3er puesto |
---|---|---|---|
2020 | Inspiración de equipo | Fundación Si Se Puede y Universidad Estatal de Arizona | Tecnológico de Monterrey |
2019 | Universidad de Ingeniería de Harbin | Universidad Federal del Lejano Oriente / Instituto de Problemas de Tecnología Marina | Politécnico de la Universidad Estatal de Arizona |
2018 | Universidad de Ingeniería de Harbin | Universidad Nacional de Singapur | École de Technologie Supérieure / Instituto de Tecnología de California (compartido) |
2017 | Universidad de Cornell | Universidad Federal del Lejano Oriente | Universidad Nacional de Singapur |
2016 | Instituto de Tecnología de California | Instituto Indio de Tecnología, Bombay | Universidad de Cornell |
2015 | Universidad Estatal de San Diego | Universidad Nacional de Singapur | Universidad Estatal Marítima |
2014 | Universidad de Cornell | Universidad de Florida | École de Technologie Supérieure |
2013 | Universidad de Cornell | Universidad de Florida | Universidad Federal del Lejano Oriente |
2012 | Universidad de Cornell | Universidad de Florida | École de Technologie Supérieure |
2011 | École de Technologie Supérieure | Universidad de Cornell | Universidad de Florida |
2010 | Universidad de Cornell | Academia Naval de EE. UU. | Universidad de Maryland |
2009 | Universidad de Cornell | Universidad de Victoria | Universidad de Rhode Island |
2008 | Universidad de Maryland | Universidad de Texas en Dallas | École de Technologie Supérieure |
2007 | Universidad de Florida | Universidad de Rhode Island | École de Technologie Supérieure |
2006 | Universidad de Florida | Universidad de Duke | École de Technologie Supérieure |
2005 | Universidad de Florida | École de Technologie Supérieure | Instituto de Tecnología de Massachusetts |
2004 | Instituto de Tecnología de Massachusetts | Universidad de Cornell | École de Technologie Supérieure |
2003 | Universidad de Cornell | École de Technologie Supérieure | Universidad de Duke |
2002 | Instituto de Tecnología de Massachusetts | Universidad de Cornell | Universidad de Florida |
2001 | Instituto de Tecnología de Massachusetts | Preparatoria Amador Valley | Universidad de Florida |
2000 | Universidad de Rhode Island | Universidad de Cornell e Instituto de Tecnología de Massachusetts (empate) | Academia Naval de EE. UU. |
1999 | Instituto de Tecnología de Massachusetts | Universidad de Florida | Universidad atlántica de Florida |
1998 | Instituto de Tecnología de Massachusetts | Instituto de Tecnología Stevens | Universidad de Florida |
Historial detallado de la competencia
2012 "Idus de TRANSDEC"
Misión
Según las reglas finales y la misión , "el objetivo fundamental de la misión es que un AUV demuestre su autonomía al completar una misión submarina Ides of TRANSDEC. El vehículo podrá comenzar a entrenar (atracar / soltar boyas), pasar un carrera de obstáculos (tubería de PVC para pasar), ingrese al anillo de gladiadores (marcadores de caída), Et tu Brute? (dispara torpedos a través de un recorte), alimenta con uvas al emperador (manipula un cilindro) y finalmente recoge la corona de laurel y la corona el emperador (encuentra un pinger, agarra un objeto y mueve / suelta el objeto) ".
Resultados
2020 [1]
Ganadores generales
- Inspiración del equipo - $ 3,000
- Fundación Si Se Puede y Universidad Estatal de Arizona - $ 2,000
- Tecnológico de Monterrey - $ 1,500
- Universidad Estatal de San Diego - $ 1,000
- Universidad Carnegie Mellon - $ 1,000
- Universidad de Alberta - $ 1,000
Ganadores de videos
- Tecnológico de Monterrey - $ 1,000
- Inspiración del equipo - $ 800
- Instituto Indio de Tecnología de Bombay - $ 600
- Fundación Si Se Puede y Universidad Estatal de Arizona - $ 400
- Universidad Estatal de San Diego - $ 200
Ganadores del informe de diseño técnico
- Inspiración del equipo - $ 1,000
- Instituto de Tecnología de California - $ 800
- Fundación Si Se Puede y Universidad Estatal de Arizona - $ 600
- Universidad de Duke - $ 400
- La Universidad Estatal de Ohio - $ 200
Ganadores del sitio web
- Inspiración del equipo - $ 1,000
- Fundación Si Se Puede y Universidad Estatal de Arizona - $ 800
- Preparatoria Amador Valley - $ 600
- Tecnológico de Monterrey - $ 400
- École de Technologie Supérieure - $ 200
Premios especiales
- Manteniéndose firme ($ 500): Universidad Federal de Río de Janeiro
- Jugadores más nuevos ($ 500): Universidad Ain Shams
- RoboSub pixelado ($ 500): Universidad Nacional de Singapur
2019
- Universidad de Ingeniería de Harbin - $ 6,000
- Universidad Federal del Lejano Oriente / Instituto de Problemas de Tecnología Marina - $ 4,000
- Politécnico de la Universidad Estatal de Arizona - $ 3,000
- Universidad de Alberta - $ 2,000
- Universidad de Cornell - $ 1,000
- Mejor evaluación estática: Universidad Nacional de Singapur
- Primero en precalificar: Universidad de Alberta
- Lo más inspirador: inspiración para el equipo
- Intercambio de datos: la Universidad Estatal de Ohio
- Mejor sitio web: École de Technologie Supérieure
- Más mejorado: Instituto de Tecnología de California
- Video más entretenido: El centro de desarrollo robótico
2018
- Universidad de Ingeniería de Harbin - $ 7,000
- Universidad Nacional de Singapur - $ 6,000
- Instituto de Tecnología de California - $ 2,500
- École de Technologie Supérieure - $ 2,500
2017
- Universidad de Cornell, EE. UU. ($ 4,500)
- Universidad / Instituto del Lejano Oriente para Problemas de Tecnología Marina, Rusia ($ 4,000)
- Universidad Nacional de Singapur, Singapur ($ 3,000)
- Universidad de Ingeniería de Harbin, China ($ 2,000)
- Instituto de Tecnología de Georgia, EE. UU. ($ 1,000)
- Mejor RP: Universidad Estatal de San Diego, EE. UU. ($ 1,000) [2]
2016
- Instituto de Tecnología de California, $ 6,000
- Instituto Indio de Tecnología, Bombay, $ 5,000
- Universidad de Cornell, $ 2,000
- Universidad Estatal Marítima GI Nevelskoy, $ 1,500
- Universidad de Kasetsart y Universidad de Chulalongkorn, $ 1,500
- Universidad de Ingeniería de Harbin, $ 1,000
- Universidad McGill, $ 1,000
2015
- Universidad Estatal de San Diego, $ 6,000 [3]
- Universidad Nacional de Singapur, $ 4,000
- Universidad Estatal Marítima, $ 3,000
- Instituto de Tecnología de California, $ 1,000
- Universidad de Arizona: $ 1,000
- Universidad Federal del Lejano Oriente, $ 1,000
- Preparatoria Amador Valley, $ 1,000
2014
- Universidad de Cornell (otorgado $ 10,000) [4] [5]
- Universidad de Florida (otorgado $ 5,000)
- Equipo SONIA - École de Technologie Supérieure (Canadá) (premiado con $ 1,000)
- Universidad Federal del Lejano Oriente (Federación de Rusia) (adjudicado $ 1,000)
- Universidad Nacional de Singapur (Singapur) (otorgado $ 1,000)
- Universidad de Reykjavik (Islandia)
- Instituto de Tecnología de California
- Club de Mecatrónica de la Universidad Estatal de San Diego
- Universidad de Ingeniería de Harbin (China)
- Universidad McGill (Canadá)
- Educadores en el hogar del área de Daytona Beach - Equipo SS Minnow
- Universidad de Arizona
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Mälardalen (Suecia)
- Instituto de Tecnología de la India Madrás (India)
- Universidad de Alberta (Canadá)
- Instituto de Tecnología de Kyushu (Japón)
- Universidad de Kasetsart (Tailandia)
- Escuela secundaria Carl Hayden - Falcon Robotics
- Universidad Aeroespacial Embry-Riddle
- Palouse Robosub Club (Washington / Idaho)
- Universidad de la ciudad de San Diego
- Universidad Prairie View A&M
- Nautilo
- Universidad de Maryland
- Instituto de Tecnología de la India Bombay (India)
- Equipo de Robótica de Bangalore (India)
- Universidad de Colorado Boulder
- Robótica de la ciudad de San Diego 101
- Universidad del Sur de California
- Universidad Técnica de Estambul (Turquía)
- Universidad de Toronto (Canadá)
- Escuela St. Georges (Canadá)
- Universidad Técnica de Delhi (India)
- Universidad Politécnica del Sur de California
- Universidad Ain Shams (Egipto)
- Universidad Estatal de Montana
- Universidad Estatal Politécnica del Sur (Georgia)
- RoboEgypt (Egipto)
- Mejor entrada nueva: Instituto de Tecnología de California (otorgado $ 500)
- Mejor marca: McGill University (premiada con $ 500)
- Equipo de colaboración internacional Bangalore Robotics (otorgado $ 500)
- Copa del alcalde para la divulgación: Equipo SONIA - École de Technologie Supérieure (Canadá) (otorgado $ 500)
2013
- Universidad de Cornell (otorgado $ 8,000) [6]
- Universidad de Florida (otorgado $ 4,000)
- Universidad Federal del Lejano Oriente (Federación de Rusia) (otorgado $ 3,000)
- Universidad de Maryland (otorgado $ 1,000)
- Universidad de Ingeniería de Harbin (China) (otorgado $ 1,000)
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad Nacional de Singapur (Singapur)
- Escuela secundaria Carl Hayden - Falcon Robotics
- Mejor evaluación estática: Equipo SONIA - École de Technologie Supérieure (Canadá) (premiado con $ 500)
- Mejor artículo de revista: Cornell University (otorgado $ 500)
- Best Bang for the Buck: Educadores en el hogar del área de Daytona Beach - Team SS Minnow (premiado con $ 500)
- Mejor entrada nueva: Universidad Nacional de Singapur (Singapur) (galardonado con $ 500)
- Mejores programas de divulgación: Universidad Aeronáutica Embry-Riddle, Universidad Estatal de Carolina del Norte, Escuela secundaria Carl Hayden (otorgado $ 500 cada uno)
2012
- Universidad de Cornell (otorgado $ 8,000) [7]
- Universidad de Florida (otorgado $ 4,000)
- Equipo SONIA - École de Technologie Supérieure (Canadá) (premiado con $ 3,000)
- Universidad de Ingeniería de Harbin (China) (otorgado $ 1,000)
- Universidad Federal del Lejano Oriente (Federación de Rusia) (adjudicado $ 1,000)
- Universidad de Maryland (otorgado $ 1,000)
- Juicio estático: Universidad de Cornell
- Artesanía: Universidad de Mälardalen
- Mejor entrada nueva: Far Eastern Federal University
- Desafío de gladiadores: Universidad de Florida Central
- Copa del alcalde para el alcance comunitario: San Diego City College
2011
- ETS Team SONIA (otorgado $ 7,000)
- Universidad de Cornell (otorgado $ 4000)
- Universidad de Florida (otorgado $ 3,000)
- Universidad de Reykjavik (otorgado $ 2,000)
- Universidad de Maryland (otorgado $ 500)
- Universidad de Rhode Island ($ 500)
- Academia Naval de los Estados Unidos
- Estado de Carolina del Norte
- Copa del alcalde para el alcance comunitario: Escuela secundaria Carl Hayden (se le otorgó $ 1,000)
- Premio de segunda oportunidad: Universidad de Florida Central (otorgado $ 1,000)
- Mentoría técnica sobresaliente: Universidad de Maryland ($ 500)
- Premio Hardware es difícil: Universidad Estatal de Utah (otorgado $ 500)
- Premio Innovación en un Presupuesto: Mesa College
- Premio al mejor trabajo: Universidad de Kyushu
2010
- Cornell (premio de $ 6,000)
- Academia Naval de EE. UU. ($ 5,000)
- Universidad de Maryland ($ 2,250)
- ETS ($ 1,750)
- Preparatoria Amador Valley ($ 1,000)
- Universidad de Texas en Dallas ($ 1,000)
- Instituto de Tecnología de Kyushu ($ 1,000)
- University of Central Florida: Second Chance Award ($, 1000)
- San Diego City College: Mejor presentación grupal ($ 500)
- Universidad de Reykjavik: Premio de determinación ($ 500)
2009
- Universidad de Cornell ($ 10K)
- Universidad de Victoria ($ 4K)
- Universidad de Rhode Island ($ 3K)
- UCF
- U Texas @ Dallas
- USC
- FAU
- U Maryland
- Instituto de Tecnología de Kyushu
- ETS
- Amador
- iBotics
- Academia Naval de EE. UU.
- Facultad de Ingeniería de Delhi
- SDCR
- Estado de Carolina del Norte U
- San Jorge
- Vermont
- U Toronto MDA
- U Florida
- ARVP
- MIT
- SPSU
- Acertijo de Embry
- KAIST
- UWF
- U Ottawa
- Nautilus del Pacífico
- U Colorado @ Denver
- McGill U
Mejor equipo nuevo: St. Georges ($ 1000) Más con el menos: Florida Atlantic University ($ 500) Mejor artículo técnico: Kyushu ($ 500) Premio TSA: Embry Riddle ($ 500) (el vehículo sufrió daños importantes durante el envío por parte de la TSA)
2008
- Universidad de Maryland
- Universidad de Texas en Dallas
- École de technologie supérieure
- Universidad de Florida
- Academia Naval de los Estados Unidos
- Universidad de Victoria
- Universidad de Cornell
- Universidad atlántica de Florida
- Facultad de Ingeniería de Delhi
- Universidad de la ciudad de San Diego
- San Diego iBotics
- Universidad de Ottawa
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad Metodista del Sur
- Universidad del Sur de California
- Georgia Tech
- Universidad de Alberta
- Universidad de Colorado en Boulder
- Instituto de Tecnología de Kyushu
- Universidad Laval
- Universidad Estatal Politécnica del Sur
- Universidad de West Florida
- Universidad de Wisconsin
- Universidad Estatal de Carolina del Norte
- Universidad de Norwich
2007
- Universidad de Florida, EE. UU.
- Universidad de Rhode Island, Departamento de Ingeniería Oceánica, EE. UU.
- École de Technologie Supérieure, CANADÁ
- Universidad de Cornell, Estados Unidos
- Universidad de Florida Central, EE. UU.
- Universidad del Sur de California, EE. UU.
- Academia Naval de los Estados Unidos, EE. UU.
- Universidad Estatal Politécnica del Sur, EE. UU.
- Pacific Nautilus San Diego City College, EE. UU.
- Universidad de Maryland, EE. UU.
- Universidad Metodista del Sur, EE. UU.
- Pareja de pitufos, escuela en casa, EE. UU.
- Club de robótica de la escuela secundaria Amador Valley, EE. UU.
- Universidad de Colorado en Denver, EE. UU.
- Beca NW AUV, EE. UU.
- Universidad de Victoria, CANADÁ
- Virginia Tech AUVT, Estados Unidos
- Universidad de Ottawa, CANADÁ
- Universidad de Duke, EE. UU.
- Universidad de Texas en Dallas, EE. UU.
- Facultad de Ingeniería de Delhi, INDIA
- Georgia Tech, Estados Unidos
- San Diego iBotics AUV, EE. UU.
- Universidad de Toronto, CANADÁ
- MIT, EE. UU.
- Universidad Estatal de Carolina del Norte, EE. UU.
- Instituto de Tecnología de Kyushu, JAPÓN
2006
- Universidad de Florida
- Universidad de Duke
- Ecole de technologie superieure
- Universidad de Rhode Island
- Universidad de Texas en Dallas
- Instituto de Tecnología de Massachusetts
- Universidad de Cornell
- Universidad de Florida Central
- Universidad Estatal de Carolina del Norte
- Universidad Estatal Politécnica del Sur
- Universidad de Toronto
- Virginia Tech
- Universidad de Ottawa
- Universidad de Victoria
- Preparatoria Amador Valley
- Georgia Tech
- Universidad de la ciudad de San Diego
- Universidad de Colorado Denver
- Universidad del Sur de California
- Instituto de Tecnología de Kyushu
- Sociedad India de Robótica Subacuática
- Mejor entrada nueva - Universidad de Toronto
- Mejor diseño nuevo - Universidad de Florida Central
2005
- Universidad de Florida
- Ecole de Technologie Superieure
- MIT
- Universidad de Duke
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Rhode Island
- Universidad del Sur de California
- Universidad de Cornell
- Universidad de Colorado en Denver
- Universidad Estatal Politécnica del Sur
- Universidad de Texas en Dallas
- Georgia Tech - Sociedad de robótica marina
- Universidad de Florida Central
- Virginia Tech
- Universidad de Ottawa
- Universidad de Victoria
- DeVry
- Universidad Estatal de Carolina del Norte
- Sociedad India de Robótica Subacuática
- No Guts No Glory: Ecole de Technologie Superieure
- Docking Dollars: Universidad de Duke
- Mejor nueva entrada: Georgia Tech - Marine Robotics Society
2004
- Instituto de Tecnología de Massachusetts
- Universidad de Cornell
- Ecole de technologie superieure
- Universidad de Rhode Island
- Universidad de Duke
- Universidad de Ottawa
- Universidad de Florida
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Texas en Dallas
- Universidad de Victoria
- Virginia Tech
- Beca AUV del noroeste del Pacífico
- Universidad Estatal de San Diego
- Universidad de Colorado en Denver
- Universidad de Florida Central
- Universidad Estatal Politécnica del Sur
- Universidad Brigham Young - Hawái
- Universidad del Sur de California
- Mejor debutante: Universidad de Ottawa
- Entrada más ligera: Universidad Brigham Young - Hawái
- Más innovador: Universidad de Duke
2003
- Universidad de Cornell
- Ecole de technologie superieure (Montreal)
- Duque
- MIT
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Rhode Island
- Beca Hammerhead AUV
- Universidad de Florida
- Universidad de Colorado - Denver
- Universidad de Victoria
- Universidad de West Florida
- Virginia Tech
2002
- MIT
- Universidad de Cornell
- Universidad de Florida
- Duque
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Rhode Island
- Ecole de technologie superieure
- Universidad atlántica de Florida
- Equipo Tortuga
- Academia Naval de EE. UU.
- Escuelas secundarias de Saratoga y Monta Vista
- Universidad de Victoria
- Universidad de West Florida
- Universidad de Colorado - Denver
- DeVry — Calgary
2001
- MIT
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Florida
- Universidad de Rhode Island
- Universidad de Cornell
- Universidad de Colorado en Denver
- Universidades estatales de Duke / Carolina del Norte
- Universidad atlántica de Florida
- Academia Naval de EE. UU.
- Preparatoria Monta Vista
- Ecole de Technologie Superieure
- Instituto de Tecnología Stevens
- Premio Buen Vecino: Universidad de Colorado-Denver
- Premio Bang for the Buck: Preparatoria Monta Vista
- Mejor entrada nueva: Duke y las universidades estatales de Carolina del Norte
2000
- Universidad de Rhode Island
- (empate) Universidad de Cornell y MIT
- Academia Naval de EE. UU.
- Universidad de W. Florida
- Cal Poly San Luis Obispo
- Preparatoria Amador Valley
- Universidad de Florida
- Stevens Inst. de tecnología
- Universidad atlántica de Florida
- Universidad de Colorado - Denver
- Ecole de Technologie Superieure (Montreal)
1999
- MIT
- Universidad de Florida
- Universidad atlántica de Florida
- Mención de honor: Academia Naval de EE. UU.
- Mención de honor: Stevens Institute of Technology
1998
- MIT
- Instituto de Tecnología Stevens
- Universidad de Florida
- Universidad Johns Hopkins
enlaces externos
Referencias
- ^ "RoboSub Online 2020: Clasificación final" . RoboSub . 2020-08-30 . Consultado el 8 de septiembre de 2020 .
- ^ https://www.robonation.org/node/433
- ^ https://www.robonation.org/node/162
- ^ [1] ROBOSUB.org , 31 de agosto de 2014
- ^ [2] Resultados finales de RoboSub de 2014 , 31 de agosto de 2014
- ^ [3] ROBOSUB.org , 28 de julio de 2013
- ^ "15a competencia anual de Robosub concluye en San Diego" AUVAC.org , 23 de julio de 2012