El RoboTuna es un proyecto de peces robóticos que involucra una serie de peces robóticos diseñados y construidos por un equipo de científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) en los EE. UU.
El proyecto
El proyecto se inició en 1993. Su objetivo era investigar la posibilidad de construir un submarino robótico que pudiera reproducir la forma en que nadan los atunes y ver si podían encontrar un sistema superior de propulsión para los vehículos submarinos autónomos (AUV). Su experimento fue un éxito, ya que descubrieron que su pez era más maniobrable y usaba menos energía que otros submarinos robóticos. El Museo de Ciencias de Londres, Reino Unido, tiene uno en exhibición en su sección de geofísica y oceanografía. [1] [2] [3] [4] [5]
Mejoras
Si bien los primeros resultados fueron exitosos, RoboTuna no pudo replicar las ráfagas de aceleración que el atún real pudo manejar. Los investigadores probaron un algoritmo genético . Las primeras encarnaciones funcionaron mal, pero a medida que el sistema evolucionó, las habilidades de RoboTuna mejoraron. Las técnicas de visualización mostraron que el sistema había evolucionado de modo que RoboTuna estaba aprovechando los vórtices que creaba. Un chasquido de su cola en un sentido crea un vórtice, que luego fue utilizado por un chasquido en el otro sentido, impulsándolo fuera del vórtice que había creado. Esta técnica no solo ayuda con la natación normal, sino que explica las impresionantes velocidades de inicio de pie del atún real. [6]
Los investigadores
El equipo involucrado en el proyecto incluyó a: Michael Triantafyllou , David Barrett, quien construyó el primer RoboTuna (Charlie I) en 1995 para su tesis doctoral, y David Beal y Michael Sachinis, quienes introdujeron varias modificaciones, incluido un sistema de cable-polea para producir RoboTuna II. . [7]
Ver también
- Tunabot
Referencias
- ^ http://www.sciencemuseum.org.uk/objects/oceanography/L2000-4475.aspx El Museo de Ciencias
- ^ http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en&id=robots robotic-fish.net
- ^ http://tech.mit.edu/V115/N49/robotuna.49n.html
- ^ http://edition.cnn.com/2009/TECH/science/08/31/robotic.fish.mit/index.html Los ingenieros del MIT crean un nuevo banco de peces robóticos 31 de agosto de 2009
- ^ https://www.smithsonianmag.com/science-nature/somethings-fishy-about-this-robot-66399890/ Douglas Whynott (2000) Something's Fishy about this Robot: Cuando se trata de velocidad y maniobrabilidad, los peces dejan al hombre- hizo que los sumergibles se tambalearan, pero RoboTuna y sus amigos pueden cambiar todo lo que la revista Smithsonian, agosto
- ^ http://sub-log.com/robotuna_or_how_do_fish_swim_so_fast Sub-log.com:submarines, naufragios y exploración submarina Robotuna, o ¿Cómo nadan los peces tan rápido?
- ^ http://tech.mit.edu/V115/N49/robotuna.49n.html