Robo-One es una categoría de competencia de robots de robots humanoides bípedos . El primer concurso ROBO-ONE se llevó a cabo en Japón en 2002 y consistió en una etapa inicial de "demostración" autónoma, seguida de combates uno contra uno. En Japón, ROBO-ONE ha generado toda una serie de competiciones relacionadas que incluyen ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix y los eventos de la Conferencia Técnica ROBO-ONE. Se han realizado concursos de tipo ROBO-ONE en varios otros países, incluidos Corea del Sur (oficial) y los Estados Unidos (no oficial realizado por Robogames ).
Los robots generalmente se construyen con RC Servos como actuadores y se montan junto con formas de chapa metálica . El material de marco más común es el aluminio. Sin embargo, ha habido entradas construidas con acero, plástico e incluso madera. El robot utiliza diferentes sensores para mantener el equilibrio y percibir su entorno. Se utiliza un pequeño microcontrolador a bordo o equivalente para controlar los movimientos del robot y, si el robot es autónomo , también se programa para ajustar el comportamiento del robot en respuesta a las entradas de los sensores.
Ha habido quince competiciones en Japón. ROBO-ONE 13 se llevó a cabo el 22 y 23 de marzo, en Korakuen Hall "en Takamatsu . [1] ROBO-ONE 14 ocurrió del 11 al 12 de octubre de 2008. ROBO-ONE 14 se llevó a cabo en el Pacifico Yokohama Exhibition Hall. ROBO -ONE 15 se llevó a cabo en Kawasaki el 4 de mayo de 2009. ROBO-ONE 16 se llevó a cabo en la ciudad de Toyama , Prefectura de Toyama, del 26 al 27 de septiembre de 2009. El 17º torneo ROBO-ONE tuvo lugar en Kawasaki el 21 de marzo de 2010. El 22 de mayo se llevó a cabo un festival ROBO-ONE en el Salón de Promoción Industrial de la ciudad de Kawasaki. El festival incluyó eventos de ROBO-ONE Soccer y ROBO-ONE Light. [2] El decimoctavo evento ROBO-ONE se llevó a cabo en Shibata , Prefectura de Niigata en agosto 28 a 29 de 2010.[3] Las competencias de ROBO-ONE 19 programadas para el 19 y 20 de marzo en Kawasaki fueron canceladas debido al terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011 , y se llevaron a cabo del 8 al 9 de octubre de 2011. [4] La 30ª ROBO-ONE tuvo lugar el domingo. , 26 de febrero de 2017. El 36º ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 9 de febrero de 2020 en Miraikan Hall, Tokio. [5]
Las primeras especificaciones de ROBO-ONE eran deliberadamente mínimas para fomentar la mayor participación posible. A medida que el rendimiento de los robots ha mejorado, las especificaciones se han ajustado para mantener el foco en la "robótica humanoide". Por ejemplo, el tamaño del pie / suela en relación con el tamaño total de los robots se ha reducido gradualmente para las competiciones recientes.
Las reglas de la competencia varían según el evento específico y han evolucionado con el tiempo a medida que la habilidad de los robots ha mejorado. El comité ROBO-ONE publica las reglas oficiales en japonés para cada competencia con aproximadamente dos meses de anticipación.
Las competiciones de tipo ROBO-ONE en otros países suelen seguir el mismo formato y reglas generales, pero con modificaciones apropiadas para los niveles de habilidad y habilidad de los participantes.