Una pierna de robot (o pierna robótica ) es una pierna mecánica que realiza las mismas funciones que una pierna humana. La pierna robótica generalmente está programada para ejecutar funciones similares a las de una pierna humana . Una pierna robótica es similar a una pierna protésica . Sin embargo, una pierna robótica se puede controlar eléctrica o mecánicamente. Para que la pierna robótica emule los comportamientos de la pierna humana, los cirujanos deben redirigir los nervios que anteriormente controlaban algunos de los músculos de la parte inferior de la pierna de la persona para hacer que los músculos del muslo se contraigan. Los sensores integrados en la pierna robótica miden los pulsos eléctricos creados tanto por una contracción muscular reinervada como por el músculo del muslo existente. [1]
Mecanismo
Una pierna robótica se adhiere a una persona que ha tenido una amputación de una extremidad inferior, de una parte de una pierna o un pie. Los médicos y técnicos miden la estructura restante de la extremidad y la prótesis de la persona para que se adapte de manera ideal a la pierna robótica. [2] Después de que conceden la pierna robótica, que incrustar los sensores en la pierna robótica que miden la actividad eléctrica creado por re- inervado la contracción muscular, y existente muslo muscular.
Aplicaciones
Las patas robóticas se han convertido en un objetivo popular de investigación y desarrollo en los últimos años. Las piernas robóticas se pueden aplicar a personas que se han sometido a una cirugía de amputación de una extremidad causada por un traumatismo grave o una enfermedad como el cáncer. Las piernas robóticas también han tenido un uso muy aplicable en lesiones de combate militar. El Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) ha estado trabajando para crear una pierna “biónica” o robótica que pueda funcionar como si tuviera músculos orgánicos. [3]