El software de robot es el conjunto de comandos codificados o instrucciones que le indican a un dispositivo mecánico y a un sistema electrónico, conocidos en conjunto como robot , qué tareas debe realizar. El software de robot se utiliza para realizar tareas autónomas. Se han propuesto muchos sistemas y marcos de software para facilitar la programación de robots.
Algunos programas de robots tienen como objetivo desarrollar dispositivos mecánicos inteligentes. Las tareas comunes incluyen bucles de retroalimentación , control , búsqueda de rutas , filtrado de datos, localización y uso compartido de datos .
Si bien es un tipo específico de software, todavía es bastante diverso. Cada fabricante tiene su propio software de robot. Si bien la gran mayoría del software trata sobre la manipulación de datos y la visualización del resultado en pantalla, el software de robot es para la manipulación de objetos o herramientas en el mundo real.
El software para robots industriales consta de objetos de datos y listas de instrucciones, conocidas como flujo de programa (lista de instrucciones). Por ejemplo,
Es una instrucción para que el robot vaya a los datos de posición denominados Jig1. Por supuesto, los programas también pueden contener datos implícitos, por ejemplo
Los datos y el programa normalmente residen en secciones separadas de la memoria del controlador del robot. Se pueden cambiar los datos sin cambiar el programa y viceversa. Por ejemplo, uno puede escribir un programa diferente usando el mismo Jig1 o puede ajustar la posición de Jig1 sin cambiar los programas que lo usan.