Aspiradora robótica


Una aspiradora robótica , a veces llamada robovac o Roomba como marca comercial genérica , es una aspiradora robótica autónoma que tiene un sistema de limpieza de piso por aspiración limitado combinado con sensores y unidades robóticas con controladores programables y rutinas de limpieza. Los primeros diseños incluían la operación manual a través de control remoto y un modo de "conducción automática" que permitía que la máquina limpiara de forma autónoma sin control humano. [1] Algunos diseños usan cepillos giratorios para llegar a esquinas estrechas, y algunos incluyen una serie de funciones de limpieza junto con la función de aspiración (trapeador, esterilización UV , etc.).[2] Los modelos más recientes utilizan inteligencia artificial y aprendizaje profundo para un mejor mapeo, identificación de objetos y limpieza basada en eventos.

Los materiales de marketing para aspiradoras robóticas suelen citar como ventajas principales el bajo nivel de ruido, la facilidad de uso y la limpieza autónoma. [3] La percepción de que estos dispositivos son soluciones de configuración y olvido es generalizada, pero no siempre es correcta. Las aspiradoras robóticas suelen ser más pequeñas que las aspiradoras verticales tradicionales y pesan significativamente menos que incluso los modelos de recipiente más ligeros. Sin embargo, una desventaja de una aspiradora robótica es que se necesita mucho tiempo para aspirar un área debido a su tamaño. También son relativamente costosos, [4] y las piezas de repuesto y las baterías pueden contribuir significativamente a su costo operativo. [5]

En 1956, el autor estadounidense de ciencia ficción Robert A. Heinlein describió el concepto de una aspiradora robótica con una base de recarga en su novela The Door into Summer : "Básicamente era una aspiradora mejor ... suciedad durante todo el día, en curvas de búsqueda que no podían pasar por alto nada ... Alrededor de la hora de la cena, iba a su puesto y tomaba una carga rápida ". [6]

El 2 de abril de 1969 se emitió un episodio de Los Vengadores en el que el personaje Inge Tilson interpretado por Dora Reisser dice: "... Vi una demostración una vez. Un robot aspirador. Recorrió la casa, volvió a su armario, automáticamente enchufado y recargado ... ". El guión de este episodio que se tituló "Thingumajig" fue escrito por Terry Nation . Fue el episodio 27 de la temporada 7. [7]

En 1990, tres especialistas en robótica, Colin Angle, Helen Greiner y Rodney Brooks, fundaron iRobot . [8] Originalmente se dedicó a fabricar robots para uso militar y doméstico. Lanzó el Roomba en 2002, que podía cambiar de dirección cuando encontraba un obstáculo, detectar puntos sucios en el piso e identificar caídas pronunciadas para evitar que se cayera por las escaleras. [5] El Roomba demostró ser el primer robot aspirador comercialmente exitoso. [9] En 2005, iRobot introdujo el Scooba , que fregaba suelos duros.

En 1996, Electrolux presentó la primera "aspiradora robótica", la Electrolux Trilobite . [5] Funcionó bien, pero tenía problemas frecuentes al chocar con objetos y detenerse cerca de las paredes y otros objetos, además de dejar pequeñas áreas sin limpiar. [5] Como resultado, falló en el mercado y fue descontinuado. [5] En 1997, una de las primeras versiones de Electrolux del vacío Trilobite apareció en el programa científico de la BBC, Tomorrow's World . [10]


Un TCM Reinigungsroboter (robot de limpieza alemán)
Ilustración retrofuturista de una "fregadora eléctrica" ​​en el año 2000, según lo previsto por un artista en 1899
Un robot de limpieza visto desde abajo
Aspirador en forma de D