Roger Ware Brockett (nacido el 22 de octubre de 1938 en Sevilla, Ohio ) es un teórico de control estadounidense y profesor An Wang de Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Harvard , quien fundó el Laboratorio de Robótica de Harvard en 1983. [1] [2]
Brockett se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 1991 por sus destacadas contribuciones a la teoría y práctica de los sistemas de control lineales y no lineales.
Brockett nació el 22 de octubre de 1938 en Sevilla, Ohio, hijo de Roger Lawrence y Grace Ester (Patch) Brockett.
Brockett recibió su BS de la Universidad Case Western Reserve en 1960 y continuó recibiendo su MS en 1962 y su Ph.D. en 1964 de la Universidad Case Western Reserve también. Su doctorado La disertación fue La Invertibilidad de los Sistemas Dinámicos con Aplicación al Control bajo la supervisión de Mihajlo D. Mesarovic .
Después de enseñar en el Instituto de Tecnología de Massachusetts de 1963 a 1969, se unió a la facultad de la Universidad de Harvard . En Harvard, Brockett se convirtió en el Profesor Gordon McKay de Matemáticas Aplicadas y en 1989 en el Profesor An Wang de Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica.
Brockett es conocido por su trabajo sobre teoría de control y sistemas diferenciales lineales; en 1970 publicó el libro de texto Sistemas lineales de dimensión finita. [3] Brockett ha asesorado a más de 50 estudiantes, incluidos Jan Willems , David Dobkin , PS Krishnaprasad y John Baras .