Roger Ware Brockett (nacido el 22 de octubre de 1938 en Sevilla, Ohio ) es un teórico del control estadounidense y profesor An Wang de Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Harvard , quien fundó el Laboratorio de Robótica de Harvard en 1983. [1] [2]
Roger W. Brockett | |
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Nació | |
Nacionalidad | americano |
alma mater | Universidad Case Western Reserve . |
Carrera científica | |
Campos | Teoría del control robótico |
Instituciones | Universidad Harvard |
Asesor de doctorado | Mihajlo D. Mesarovic |
Estudiantes de doctorado | Jan C. Willems David P. Dobkin |
Brockett se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 1991 por sus destacadas contribuciones a la teoría y la práctica de los sistemas de control lineales y no lineales.
Biografía
Brockett nació el 22 de octubre de 1938 en Seville, Ohio de Roger Lawrence y Grace Ester (Patch) Brockett.
Brockett recibió su licenciatura de la Universidad Case Western Reserve en 1960, y continuó recibiendo su maestría en 1962 y su doctorado. en 1964 de la Universidad Case Western Reserve también. Su Ph.D. La disertación fue La invertibilidad de sistemas dinámicos con aplicación al control bajo la supervisión de Mihajlo D. Mesarovic .
Después de enseñar en el Instituto de Tecnología de Massachusetts de 1963 a 1969, se unió a la facultad de la Universidad de Harvard . En Harvard, Brockett se convirtió en profesor Gordon McKay de matemáticas aplicadas y, en 1989, en profesor An Wang de informática e ingeniería eléctrica.
Brockett es conocido por su trabajo sobre la teoría del control y los sistemas diferenciales lineales; en 1970 publicó el libro de texto Finite Dimensional Linear Systems. [3] Brockett ha asesorado a más de 50 estudiantes, incluidos Jan Willems , David Dobkin , PS Krishnaprasad y John Baras .
Premios y honores
Brockett recibió varios premios y honores, que incluyen:
- Miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) desde 1974 [4]
- Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 1991 [5]
- En 1989, el premio Richard E. Bellman Control Heritage Award del American Automatic Control Council [6]
- En 1991, el premio IEEE Control Systems Science and Engineering Award [7] [8] [9]
- En 1996 el "Premio WT e Idalia Reid en Matemáticas" de la Sociedad de Matemáticas Industriales y Aplicadas [10]
- En 2005, la medalla Rufus Oldenburger de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos [11]
- En 2009, el IEEE Leon K. Kirchmayer Graduate Teaching Award [12]
- En 2012 se convirtió en miembro de la American Mathematical Society . [13]
Trivialidades
- Roger Brockett y Donald Knuth fueron compañeros de clase en Case Western
Referencias
- ^ Baillieul, J. (1999). Teoría del control matemático . Berlín: Springer. ISBN 0-387-98317-1.
- ^ Roach, John (19 de mayo de 2003). "Los robots pueden construirse como compañeros, dice un experto" . Noticias de National Geographic ..
- ^ Roger W. Brockett (26 de mayo de 2015). Sistemas lineales de dimensión finita . SIAM. ISBN 978-1-61197-387-7.
- ^ "Compañero de la promoción de 1974" . IEEE . Archivado desde el original el 29 de junio de 2011 . Consultado el 11 de enero de 2011 .
- ^ "Directorio de miembros de NAE - Dr. Roger W. Brockett" . NAE . Consultado el 11 de enero de 2011 .
- ^ "Premio Richard E. Bellman Control Heritage" . Consejo Americano de Control Automático . Consultado el 10 de febrero de 2013 .
- ^ Baillieul, John B .; Willems, Jan C., eds. (1999). Teoría del control matemático . Springer-Verlag . pag. xix. ISBN 0-387-98317-1. Consultado el 29 de marzo de 2011 .
- ^ "Ganadores del premio IEEE Control Systems" (PDF) . IEEE . Consultado el 13 de enero de 2011 .
- ^ "Premio IEEE Control Systems" . Sociedad de sistemas de control IEEE . Archivado desde el original el 29 de diciembre de 2010 . Consultado el 13 de enero de 2011 .
- ^ "Premio WT e Idalia Reid en Matemáticas" . Sociedad de Matemáticas Industriales y Aplicadas . Consultado el 14 de enero de 2011 .
- ^ "Medalla Rufus Oldenburger" . Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos . Consultado el 12 de febrero de 2013 .
- ^ "Destinatarios del premio IEEE Leon K. Kirchmayer Graduate Teaching" (PDF) . IEEE . Consultado el 10 de enero de 2011 .
- ^ "Lista de becarios de la sociedad matemática estadounidense" . Sociedad Matemática Estadounidense . Consultado el 10 de noviembre de 2012 .
enlaces externos
- Página web de Brockett en Harvard
- Biografía en la Universidad de Maryland .