Rolf Harlew Jenssen era de Hammerfest , Noruega , donde vivió toda su vida, solo interrumpida por la educación de 1939 a 1943. Después de la Segunda Guerra Mundial, de 1945 a 1955, trabajó en la reconstrucción de iglesias desde que el ejército alemán en retirada quemó la mayoría de las iglesias en Finnmark. Jenssen fue arquitecto de distrito en el Banco Estatal de Vivienda de Noruega desde 1967 hasta 1983, cuando se jubiló. [1]
Rolf Harlew Jenssen estuvo casado con Gerd Mathea Jenssen (1928-2008). Los padres fueron Anton Oluf Jensen (1872-1963) y Mathilde Gjertrude Isaksen (1886-1971).