Su área de distribución nativa es desde Nicaragua hasta el sur de América tropical. Se encuentra en Bolivia, Brasil (norte, noreste y centro-oeste), Colombia, Ecuador, Guayana Francesa, Guyana, Nicaragua, Perú, Surinam y Venezuela. [1]
El nombre del género de Roucheria es en honor a Jean-Antoine Roucher (1745-1794), un poeta francés. [2] Fue descrito y publicado por primera vez en London J. Bot. Vol.6 en la página 141 en 1847. [1]